技術(shù)頻道

基于PMAC的6自由度船舶運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了6自由度船舶運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái)的基本工作原理，對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)的反解進(jìn)行了分析，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了基于PMAC卡的控制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：524大?。?81.77KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

基于多目標(biāo)競(jìng)爭(zhēng)遺傳算法的模糊變結(jié)構(gòu)控制的研究

基于多目標(biāo)競(jìng)爭(zhēng)遺傳優(yōu)化算法，結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制和模糊邏輯技術(shù)的特點(diǎn)，提出一種優(yōu)化模糊變結(jié)構(gòu)控制方法。...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1096大?。?75.00KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

自適應(yīng)交互PID在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

自適應(yīng)交互算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，能夠在未知系統(tǒng)模型的前提下完成控制參數(shù)梯度遞減，使系統(tǒng)控制性能趨向優(yōu)化。...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：579大?。?26.86KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

電液速度伺服系統(tǒng)中GS非線性積分器的應(yīng)用

目的設(shè)計(jì)一種稱為GS積分器的非線性積分器，探討此積分器對(duì)電液速度伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正的作用．方法...[查看詳情]

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基于運(yùn)動(dòng)控制器的全閉環(huán)控制系統(tǒng)

利用運(yùn)動(dòng)控制器作為上位控制單元，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用光柵尺作為直線位移...[查看詳情]

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DSP在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

以TMS320LF2407芯片為控制核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)PMSM（Permanent Magnetic Synchronous Motor）交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)...[查看詳情]

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電液伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模跟蹤控制研究

針對(duì)電液伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問(wèn)題，在系統(tǒng)模型不確定性參數(shù)的界未知的情況下，提出一種自適應(yīng)滑?？刂品桨浮?a href="download52499.html" target="_blank">[查看詳情]

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用于天線穩(wěn)定系統(tǒng)的三維運(yùn)動(dòng)模擬器設(shè)計(jì)

提出系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了各功能模塊的方案選擇，成功地設(shè)計(jì)了基于單片微處理器MSP430的伺服控...[查看詳情]

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電液速度伺服系統(tǒng)的模糊PI控制

為了提高控制精度、改善系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性，針對(duì)液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的非線性時(shí)變特點(diǎn)，提出了電液速度...[查看詳情]

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具有參數(shù)不確定性伺服系統(tǒng)的H∞自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)

利用一個(gè)具有魯棒性能的H∞自適應(yīng)控制器對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行跟蹤控制，通過(guò)利用一個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)器和一個(gè)前饋...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：563大小：222.90KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29