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多關(guān)節(jié)機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)試與校正

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 11:48:00

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【多關(guān)節(jié)機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)試與校正】

資料介紹
在分析多關(guān)節(jié)機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，提出了電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試方法，同時(shí)就電液伺服系統(tǒng)的精度校正給出了具體步驟，保證了電液伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)精度。

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