為提高永磁同步電機(jī)(PMSM)交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能,提出了一種動(dòng)態(tài)模糊滑??刂品椒ā2捎谩熬嚯x”...[查看詳情]
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雷達(dá)伺服和液壓控制系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)
結(jié)合實(shí)例從硬件和軟件2個(gè)方面,介紹了雷達(dá)伺服系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)思想,并對設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)...[查看詳情]
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在數(shù)控伺服系統(tǒng)中,參數(shù)發(fā)生變化或受到外界干擾時(shí),采用的PID控制方法容易導(dǎo)致過大的超調(diào)甚至引起震蕩,...[查看詳情]
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直流無刷電機(jī)位置跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
為了設(shè)計(jì)高精度的直流無刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng),性能優(yōu)良的位置跟蹤控制器是其重要保障?;谥绷鳠o刷電機(jī)...[查看詳情]
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電液伺服系統(tǒng)自適應(yīng)逆向遞推控制器設(shè)計(jì)
針對電液伺服系統(tǒng)的精確位置跟蹤控制問題,引入虛擬控制量的概念,提出了一種逆向遞推控制器的設(shè)計(jì)方法;[查看詳情]
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液壓伺服系統(tǒng)的預(yù)測函數(shù)控制及其仿真研究
為了提高液壓伺服系統(tǒng)的跟蹤性能和魯棒性,將預(yù)測函數(shù)控制(PFC)和PID控制的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合,提出了一種PFC-P...[查看詳情]
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研究了基于交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的倒立擺伺服系統(tǒng)的干擾補(bǔ)償控制問題。在采用頻率響應(yīng)法辨識出電機(jī)速度環(huán)...[查看詳情]
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以永磁交流伺服系統(tǒng)為控制對象,利用MSP430F149單片機(jī)和TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)速度的準(zhǔn)確在線控制和精確檢測。[查看詳情]
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伺服系統(tǒng)矢量控制電流環(huán)分析和設(shè)計(jì)
電流環(huán)作為永磁同步伺服系統(tǒng)的內(nèi)環(huán),其性能直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度。理論及仿真分析了...[查看詳情]
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全數(shù)字直流脈寬調(diào)速與伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
采用主從式計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)、以TMS320LF2407A為核心控制器,開發(fā)設(shè)計(jì)了一種全數(shù)字直流脈寬調(diào)速與伺服系統(tǒng);給...[查看詳情]
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