針對存在不確定參數(shù)的液壓伺服系統(tǒng),提出高性能位置跟蹤控制器的設計方法。應用“反演”控制設計策略,...[查看詳情]
雷達伺服系統(tǒng)測試分析儀器的設計和實現(xiàn)
儀器基于控制系統(tǒng)時域分析法。采用虛擬儀器思想和技術,以嵌入式工控機為核心,利用Lab Windows/CVI和V...[查看詳情]
基于CAN總線的分布式伺服系統(tǒng)通信協(xié)議的研究
提出了一種基于CAN總線的分布式伺服運動控制方案,針對數(shù)控系統(tǒng)對多軸運動控制嚴格的同步要求,設計了一...[查看詳情]
針對雙電液伺服系統(tǒng)同步控制問題進行了研究。針對雙伺服系統(tǒng)不同步存在的機械耦合,設計了解耦控制器;...[查看詳情]
數(shù)控機床閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)運動誤差的研究
機床數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)插補結果發(fā)出位置控制指令對各坐標軸進行獨立的位置閉環(huán)控制,驅動相應的機械傳動機構...[查看詳情]
針對液壓伺服系統(tǒng)中參數(shù)時變和外界干擾的特點,通過運用線性分式變換(LFT)得出系統(tǒng)的傳遞函數(shù),運用線...[查看詳情]
美潛射導彈伺服系統(tǒng)的指標體系包括定性指標和定量指標,定量指標包括故障檢測率、故障膈離率、故障虛警...[查看詳情]
介紹了日常維護過程中保證伺服系統(tǒng)清潔度的難點;并據(jù)個人經(jīng)驗,就此問題提出了一些意見和建議。[查看詳情]
以PWM控制為核心的全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)成為伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。但是在某些低電壓、低轉速、高精...[查看詳情]
以紅外空空導彈為背景,分析了導引頭光軸穩(wěn)定對導彈精確打擊目標的重要性,介紹了動力陀螺、速率陀螺和...[查看詳情]