針對動態(tài)目標過捷近點時引起的雷測數(shù)據(jù)動態(tài)滯后誤差,分析了雷達伺服系統(tǒng)產(chǎn)生動態(tài)滯后誤差的原因,采用...[查看詳情]
設計了一套數(shù)字伺服系統(tǒng)用于改變水下滑翔器的質(zhì)量分布。此系統(tǒng)設計基于單片機P87C591,包括系統(tǒng)硬件設計...[查看詳情]
針對傳統(tǒng)數(shù)控伺服技術形成的封閉系統(tǒng),不同設備之間無法實現(xiàn)信息交換、不同的軟件之間無法實現(xiàn)信息的傳...[查看詳情]
提出一種基于磁流變液體(Magnetorheological fluid)阻尼器。該阻尼器采用阻尼缸和阻尼閥并聯(lián)的結構形...[查看詳情]
在位置伺服控制系統(tǒng)中,古典頻域校正方法雖可有效地針對系統(tǒng)頻響要求進行控制器設計,但各種干擾力矩的...[查看詳情]
通過對比例流量閥控氣動位置伺服系統(tǒng)工作機理的研究,建立該系統(tǒng)的數(shù)學模型,并在此基礎上對模型進行了...[查看詳情]
為了研究與實現(xiàn)高性能、全數(shù)字化的速度伺服系統(tǒng),在永磁同步電動機的數(shù)學模型基礎上,依據(jù)矢量控制理論...[查看詳情]
論述了伺服系統(tǒng)的基本結構、工作過程和控制原理。整個伺服系統(tǒng)的軟件控制由德國西門子公司的PLC來實現(xiàn)和...[查看詳情]
基于AMESim的液壓位置伺服系統(tǒng)動態(tài)特性仿真
AMESim是一套完備的面向工程設計的高級建模仿真軟件。介紹了AMESim軟件及其特點,建立了液壓位置伺服系...[查看詳情]
數(shù)控機床直線伺服系統(tǒng)混合LQ-H∞控制器設計
文章基于永磁直線同步電機系統(tǒng)提出了一種將線性二次型最優(yōu)控制同H∞魯棒控制相結合的魯棒跟蹤控制策略,...[查看詳情]