在搭建一個(gè)伺服控制平臺(tái)的基礎(chǔ)上,針對(duì)所采集信號(hào)的編碼特點(diǎn),提出了一種消除干擾脈沖和因電機(jī)軸抖動(dòng)而...[查看詳情]
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永磁直線同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的非線性控制
永磁直線同步電動(dòng)機(jī)是一種非線性系統(tǒng)。文中在簡要敘述直接反饋線性化理論的基礎(chǔ)上,通過對(duì)永磁直線同步...[查看詳情]
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數(shù)字式機(jī)載光電伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
采用基于DSP和CPLD的數(shù)字化伺服控制技術(shù)解決光電傳感器的機(jī)載應(yīng)用問題:隔離機(jī)體的高頻振動(dòng)并隨動(dòng)于駕駛...[查看詳情]
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研究了基于交流異步電機(jī)的伺服系統(tǒng)的魯棒性設(shè)計(jì)問題。在采用頻率響應(yīng)法辨識(shí)出異步電機(jī)模型參數(shù)的基礎(chǔ)上...[查看詳情]
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針對(duì)直流伺服系統(tǒng)中非線性摩擦的影響,提出了一種基于LuGre模型的摩擦補(bǔ)償。采用觀測器對(duì)LuGre模型中不...[查看詳情]
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LENZE交流伺服系統(tǒng)在細(xì)紗機(jī)集體落紗機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
提出了采用LENZE交流伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)細(xì)紗機(jī)集體落紗功能的方法,具有使集體落紗位置精確控制由伺服系統(tǒng)保證...[查看詳情]
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數(shù)控機(jī)床可調(diào)泵直接閉環(huán)控制差動(dòng)缸伺服系統(tǒng)的新特性
介紹新提出的用變轉(zhuǎn)速液壓泵閉環(huán)控制的差動(dòng)缸電液伺服系統(tǒng)以及總壓力控制原理,系統(tǒng)能獲得與閥控回路相...[查看詳情]
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對(duì)可拓控制算法進(jìn)行改進(jìn),并將可拓控制器應(yīng)用于可調(diào)轉(zhuǎn)速泵控缸電液伺服系統(tǒng)中,經(jīng)過仿真研究表明,與傳...[查看詳情]
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本文采用系統(tǒng)辨識(shí)即卡爾曼濾波技術(shù)針對(duì)交流電機(jī)調(diào)速的控制算法進(jìn)行研究,同時(shí)給出卡爾曼控制算法,以改...[查看詳情]
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基于SMC的CE1系列缸的氣壓伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究
介紹了日本SMC公司CE1系列氣缸的結(jié)構(gòu)性能,基于型號(hào)CE1132-200氣缸搭建了氣壓伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),采用模糊+P...[查看詳情]
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