MP920伺服系統(tǒng)在汽車柔性焊接生產(chǎn)線中的應(yīng)用研究
提出了汽車柔性焊接生產(chǎn)線中應(yīng)用的分層伺服系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和硬件配置,分析了采用邏輯控制與運(yùn)動控制相結(jié)...[查看詳情]
永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)單神經(jīng)控制策略的探討
為了改善PMSM交流伺服系統(tǒng)的控制性能,采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略,把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器結(jié)合起來形成...[查看詳情]
在簡要介紹珩磨機(jī)加工原理的基礎(chǔ)上,通過實(shí)驗(yàn)建立其數(shù)學(xué)模型,然后利用MATLAB工具對系統(tǒng)進(jìn)行了頻域分析...[查看詳情]
雷達(dá)伺服系統(tǒng)中DAC位數(shù)和數(shù)字PWM位數(shù)的選擇
雷達(dá)伺服系統(tǒng)是全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。文中分析了D/A變換器(DAC)的工作特性以及在全閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用特...[查看詳情]
基于極點(diǎn)配置的電動舵機(jī)控制器設(shè)計
介紹了一種極點(diǎn)配置控制器的設(shè)計原理和方法,建立了電動舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用基于傳遞函數(shù)的...[查看詳情]
經(jīng)緯儀跟蹤伺服系統(tǒng)中的動態(tài)高型控制的研究
為了在不影響系統(tǒng)動態(tài)特性的基礎(chǔ)上提高傳統(tǒng)PID控制的跟蹤精度,提出采用高型控制方法設(shè)計Ⅱ型經(jīng)緯儀跟蹤...[查看詳情]
微波輻射計是一種高靈敏度的低噪聲寬帶微波接收機(jī),雙通道微波輻射計掃仰角測量時,主要用于反演大氣水汽...[查看詳情]
交流伺服系統(tǒng)在卷煙機(jī)中的應(yīng)用
在卷煙機(jī)中采用交流伺服驅(qū)動代替?zhèn)鹘y(tǒng)傳動方式,實(shí)現(xiàn)多電機(jī)同步驅(qū)動,采用速度環(huán)和位置環(huán)嵌套的閉環(huán)控制...[查看詳情]
針對當(dāng)前我國H型鋼行業(yè)數(shù)控鉆床加工效率低、精度差等問題,提出一種三主軸數(shù)控鉆床結(jié)構(gòu),進(jìn)行了數(shù)控鉆床...[查看詳情]
基于RBFNN的PID控制及其在電液位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
針對具有參數(shù)不確定性的電液位置伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問題,利用徑向基函數(shù)神經(jīng)元的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)特點(diǎn),將...[查看詳情]