技術(shù)頻道

基于CAN總線(xiàn)的三軸數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提出了一種伺服系統(tǒng)分布式控制方案，數(shù)控裝置和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間采用CAN總線(xiàn)連接，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的分布式...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：584大小：217.95KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

一種用于機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的參數(shù)自適應(yīng)模糊控制器

提出了一種用于機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的參數(shù)自適應(yīng)模糊控制器，使得模糊控制規(guī)則可以得到實(shí)時(shí)在線(xiàn)的調(diào)整。...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：594大?。?36.16KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

伺服系統(tǒng)的前饋摩擦力補(bǔ)償研究

在高精度伺服系統(tǒng)中，摩擦力是影響其低速性能的關(guān)鍵因索。介紹了LIP摩擦模型的特性及其數(shù)學(xué)描述．基于該...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：530大?。?51.32KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

基于TMS32OF2812的永磁同步電機(jī)的伺服系統(tǒng)的研究

介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和其相應(yīng)的控制理論，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種基于TMS320F2812的永磁同步電...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：445大小：214.23KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

最優(yōu)滑?？刂圃陔娨核欧到y(tǒng)中的應(yīng)用研究

該文對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)采用滑模變結(jié)構(gòu)控制，用最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)滑模平面。理論分析和仿真結(jié)果表明，系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：529大?。?67.52KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

線(xiàn)性摩擦焊電液伺服系統(tǒng)的研制

該文簡(jiǎn)要的介紹了線(xiàn)性摩擦焊接的工作原理，設(shè)計(jì)了一套線(xiàn)性摩擦焊電液伺服控制系統(tǒng)，給出了其主要技術(shù)指...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：449大?。?41.96KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

GDX1／2（MICROⅡ）包裝機(jī)煙庫(kù)下煙器永磁交流伺服改造

介紹了伺服系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)、交流伺服控制系統(tǒng)的概念，以及交直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，并針對(duì)GD—X...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：467大小：183.19KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

電液位置伺服系統(tǒng)無(wú)靜差跟蹤控制研究

針對(duì)周期性、多頻擾動(dòng)的電液閻控?cái)[動(dòng)液壓缸伺服系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種內(nèi)?？刂破?，以取代常規(guī)的比例積分微分...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：607大?。?52.55KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

無(wú)油自復(fù)中微機(jī)調(diào)速器在恰甫其海水電站的應(yīng)用

通過(guò)對(duì)新疆恰甫其海水電站調(diào)速器選型、設(shè)計(jì)思路的介紹，對(duì)在孤立電網(wǎng)或區(qū)域電網(wǎng)中，提高調(diào)節(jié)品質(zhì)和改善...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：542大小：166.55KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)控制環(huán)分析

介紹了一種基于DSP的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)。從永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，研究了電流的無(wú)靜差控制和空...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：495大小：163.04KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29