超精密車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的復(fù)合控制設(shè)計(jì)
超精密車床在非球曲面以及超光滑表面的加工中具有廣泛應(yīng)用。將超精密車床進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為具有電流環(huán)、...[查看詳情]
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在考慮缸壓縮性流量并重新定義負(fù)載流量和負(fù)載壓力的基礎(chǔ)上,建立了長(zhǎng)行程閥控非對(duì)稱缸數(shù)學(xué)模型,包含正...[查看詳情]
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針對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的機(jī)、電、液耦合特征,引人分布式仿真軟件AMESim對(duì)液壓伺服閥控缸系統(tǒng)進(jìn)行建模。并通...[查看詳情]
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變加減速算法在位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用與分析
根據(jù)位置伺服系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的要求,提出了使用邏輯器件構(gòu)成位置脈沖的S形曲線加減速結(jié)構(gòu)并介紹了其控...[查看詳情]
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自適應(yīng)逆控制在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
在液壓伺服系統(tǒng)中,由受載體運(yùn)動(dòng)引起的輸出誤差嚴(yán)重影響施力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)加載性能。本文提出了一種自適應(yīng)...[查看詳情]
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基于最小二乘支持向量機(jī)建模的電液伺服系統(tǒng)故障檢測(cè)方法
基于最小二乘支持向量機(jī)建模的方法,研究了電液伺服系統(tǒng)的故障檢測(cè)問(wèn)題。介紹了基于最小二乘支持向量機(jī)...[查看詳情]
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基于MATLAB的EPC液壓伺服系統(tǒng)的建模與仿真
介紹邊緣位置控制(EPC)液壓伺服系統(tǒng)的基本原理和分析系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型,同時(shí)通過(guò)MATLAB構(gòu)造了...[查看詳情]
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數(shù)控機(jī)床直線伺服系統(tǒng)IP控制器設(shè)計(jì)的新方法
對(duì)數(shù)控機(jī)床直線伺服系統(tǒng)IP控制器提出用魯棒控制理論進(jìn)行設(shè)計(jì)的新方法。在建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的基礎(chǔ)上...[查看詳情]
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基于狀態(tài)觀測(cè)器增益自調(diào)整的交流伺服系統(tǒng)
針對(duì)永磁同步交流伺服系統(tǒng)易受機(jī)械參數(shù)的變化和負(fù)載擾動(dòng)的影響,論文設(shè)計(jì)了一個(gè)負(fù)載觀測(cè)器,并采用遞推...[查看詳情]
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電液伺服系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階PID控制研究
針對(duì)三階電液伺服系統(tǒng),提出了一種新的PID控制器,把傳統(tǒng)的PID控制器的階次推廣到分?jǐn)?shù)領(lǐng)域,它不僅適用...[查看詳情]
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