技術(shù)頻道

模糊控制及其在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

液壓伺服系統(tǒng)普遍存在非線性、參數(shù)時(shí)變、外負(fù)載干擾、低阻尼和交聯(lián)耦合等復(fù)雜特點(diǎn)而難以精確控制；模糊...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：515大?。?75.99KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

從能源和伺服系統(tǒng)兩個(gè)方面，歸納液壓系統(tǒng)的主要故障模式；針對故障診斷的難點(diǎn)問題，對能源和伺服系統(tǒng)故...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：684大小：495.13KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

基于全域優(yōu)化的高速并聯(lián)機(jī)械手控制器參數(shù)整定

提出一種新的定常PID參數(shù)整定方法。該方法綜合考慮機(jī)電耦合效應(yīng)、全域綜合性能及隨位姿實(shí)時(shí)變化的慣性負(fù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：495大?。?29.30KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

傳統(tǒng)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)主軸定向功能的實(shí)現(xiàn)

主軸定向是數(shù)控機(jī)床不可缺少的基本功能之一。以一臺(tái)配KND-100M系統(tǒng)的LXK714立式數(shù)控鏜銑床主軸定向的實(shí)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：451大?。?01.95KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

基于LQR指標(biāo)的直線伺服系統(tǒng)最優(yōu)PID控制器設(shè)計(jì)

由音圈電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)非圓截面類零件數(shù)控車削加工的關(guān)鍵?；诙涡托阅苤笜?biāo)（LQR）設(shè)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：439大小：133.34KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

根據(jù)一組伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的辨識(shí)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)的正模型與逆模型辨識(shí)，分析了辨...[查看詳情]

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單框架控制力矩陀螺伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制

研究單框架控制力矩陀螺系統(tǒng)的外框架結(jié)構(gòu)．系統(tǒng)的永磁同步伺服電機(jī)采用正弦波驅(qū)動(dòng)；電流環(huán)采用電壓空間...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：504大?。?43.90KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

基于Matlab／Simulink數(shù)控伺服系統(tǒng)的建模仿真

利用Matlab／Simulink軟件，通過對永磁同步電機(jī)（PMSM）本體、d／q坐標(biāo)系向a／b／c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、三相電流...[查看詳情]

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基于DSP的數(shù)字化轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)數(shù)字測速的實(shí)現(xiàn)

在分析了數(shù)字測速方法的原理之后,根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)速度檢測方法的現(xiàn)狀及DSP更適合數(shù)字化測速的特點(diǎn),用DS...[查看詳情]

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遺傳算法整定PID控制交流伺服系統(tǒng)的研究

交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的關(guān)鍵性技術(shù)，針對伺服系統(tǒng)具有時(shí)變性、模型的不確定性...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1079大?。?84.88KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29