針對存在不確定參數(shù)的液壓伺服系統(tǒng),提出高性能位置跟蹤控制器的設(shè)計方法。應(yīng)用“反演”控制設(shè)計策略,...[查看詳情]
雷達(dá)伺服系統(tǒng)測試分析儀器的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)
儀器基于控制系統(tǒng)時域分析法。采用虛擬儀器思想和技術(shù),以嵌入式工控機(jī)為核心,利用Lab Windows/CVI和V...[查看詳情]
基于CAN總線的分布式伺服系統(tǒng)通信協(xié)議的研究
提出了一種基于CAN總線的分布式伺服運(yùn)動控制方案,針對數(shù)控系統(tǒng)對多軸運(yùn)動控制嚴(yán)格的同步要求,設(shè)計了一...[查看詳情]
基于解耦控制的雙電液伺服系統(tǒng)同步技術(shù)研究
針對雙電液伺服系統(tǒng)同步控制問題進(jìn)行了研究。針對雙伺服系統(tǒng)不同步存在的機(jī)械耦合,設(shè)計了解耦控制器;...[查看詳情]
數(shù)控機(jī)床閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)運(yùn)動誤差的研究
機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)插補(bǔ)結(jié)果發(fā)出位置控制指令對各坐標(biāo)軸進(jìn)行獨(dú)立的位置閉環(huán)控制,驅(qū)動相應(yīng)的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)...[查看詳情]
基于H2/H∞控制的液壓伺服系統(tǒng)魯棒性設(shè)計
針對液壓伺服系統(tǒng)中參數(shù)時變和外界干擾的特點(diǎn),通過運(yùn)用線性分式變換(LFT)得出系統(tǒng)的傳遞函數(shù),運(yùn)用線...[查看詳情]
美潛射導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)的指標(biāo)體系包括定性指標(biāo)和定量指標(biāo),定量指標(biāo)包括故障檢測率、故障膈離率、故障虛警...[查看詳情]
介紹了日常維護(hù)過程中保證伺服系統(tǒng)清潔度的難點(diǎn);并據(jù)個人經(jīng)驗(yàn),就此問題提出了一些意見和建議。[查看詳情]
高精度永磁交流伺服系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)速特性分析
以PWM控制為核心的全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)成為伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。但是在某些低電壓、低轉(zhuǎn)速、高精...[查看詳情]
以紅外空空導(dǎo)彈為背景,分析了導(dǎo)引頭光軸穩(wěn)定對導(dǎo)彈精確打擊目標(biāo)的重要性,介紹了動力陀螺、速率陀螺和...[查看詳情]