在搭建一個伺服控制平臺的基礎(chǔ)上,針對所采集信號的編碼特點,提出了一種消除干擾脈沖和因電機軸抖動而...[查看詳情]
永磁直線同步電動機是一種非線性系統(tǒng)。文中在簡要敘述直接反饋線性化理論的基礎(chǔ)上,通過對永磁直線同步...[查看詳情]
數(shù)字式機載光電伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)
采用基于DSP和CPLD的數(shù)字化伺服控制技術(shù)解決光電傳感器的機載應(yīng)用問題:隔離機體的高頻振動并隨動于駕駛...[查看詳情]
研究了基于交流異步電機的伺服系統(tǒng)的魯棒性設(shè)計問題。在采用頻率響應(yīng)法辨識出異步電機模型參數(shù)的基礎(chǔ)上...[查看詳情]
針對直流伺服系統(tǒng)中非線性摩擦的影響,提出了一種基于LuGre模型的摩擦補償。采用觀測器對LuGre模型中不...[查看詳情]
LENZE交流伺服系統(tǒng)在細(xì)紗機集體落紗機構(gòu)的應(yīng)用
提出了采用LENZE交流伺服系統(tǒng)實現(xiàn)細(xì)紗機集體落紗功能的方法,具有使集體落紗位置精確控制由伺服系統(tǒng)保證...[查看詳情]
數(shù)控機床可調(diào)泵直接閉環(huán)控制差動缸伺服系統(tǒng)的新特性
介紹新提出的用變轉(zhuǎn)速液壓泵閉環(huán)控制的差動缸電液伺服系統(tǒng)以及總壓力控制原理,系統(tǒng)能獲得與閥控回路相...[查看詳情]
對可拓控制算法進(jìn)行改進(jìn),并將可拓控制器應(yīng)用于可調(diào)轉(zhuǎn)速泵控缸電液伺服系統(tǒng)中,經(jīng)過仿真研究表明,與傳...[查看詳情]
本文采用系統(tǒng)辨識即卡爾曼濾波技術(shù)針對交流電機調(diào)速的控制算法進(jìn)行研究,同時給出卡爾曼控制算法,以改...[查看詳情]
介紹了日本SMC公司CE1系列氣缸的結(jié)構(gòu)性能,基于型號CE1132-200氣缸搭建了氣壓伺服實驗系統(tǒng),采用模糊+P...[查看詳情]