技術頻道

淺析FANUC工業(yè)機器人伺服控制系統(tǒng)結構、原理及其機械維護

本文介紹了FANUC工業(yè)機器人α、β軸交流伺服電機的及其傳動系統(tǒng)的原理，并闡述了其工作過程，該系統(tǒng)以光...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：679大?。?51.48KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于Java3D的工業(yè)機器人建模與遠程控制

本文提出用Maya，3Dmax，AutoCad等熟知的工具可視化地建模，用Vrm197格式輸出，用Sun公司的Vrm197 Loade...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：658大?。?60.16KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于OpenGL的工業(yè)機器人相貫線運動仿真

簡要介紹RV12L6R機器人模型的建立、運動逆解，在笛卡爾坐標系中描述機器手在做相貫線運動時的位姿，在此...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：646大小：88.45KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于VC＋＋與PLC的串行通信在清窯機器人中的應用

詳述了PLC采用上位機鏈接通信方式與上位機進行串口通信的協(xié)議，并且介紹了清窯機器人控制系統(tǒng)中基于VC++...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：561大小：128.28KB發(fā)布時間：2009-04-07

工業(yè)機器人運動學圖形仿真系統(tǒng)

討論了圖形仿真系統(tǒng)中機器人及環(huán)境圖形建模，機器人指令，軌跡規(guī)劃，運動學正解逆解，碰撞檢測，系統(tǒng)幫...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：686大?。?28.11KB發(fā)布時間：2009-04-07

OpenGL在工業(yè)機器人動態(tài)仿真中的應用

本文結合6R（旋轉(zhuǎn)關節(jié)）焊接機器人，對6R機器人仿真系統(tǒng)的開發(fā)進行了探討。并給出了開發(fā)的仿真界面和系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：587大?。?4.90KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于CAN的工業(yè)機器人內(nèi)部通信總線設計

介紹了一種基于CAN總線的分布式工業(yè)機器人控制器的研究開發(fā)情況，實現(xiàn)了總線與各模塊的接口設計，并制定...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：526大?。?68.63KB發(fā)布時間：2009-04-07

AutoCAD．VBA與MATLAB環(huán)境下工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)

基于微機硬件系統(tǒng)和構建AutoCAD．VBA與MATLAB環(huán)境下的仿真軟件平臺開發(fā)和研制了一個“工業(yè)機器人三維參...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：671大?。?30.40KB發(fā)布時間：2009-04-07

工業(yè)機器人的力學分析

隨著機電一體化技術的迅速發(fā)展，工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來越重要，本文從工業(yè)機器人的力學分析...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：554大?。?8.09KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于PC的工業(yè)機器人教學系統(tǒng)通信模塊的設計與實現(xiàn)

針對我校引進的德國Fischer公司生產(chǎn)的工業(yè)機器人模型，設計開發(fā)了一種基于PC的工業(yè)機器人教學系統(tǒng)。著重...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：638大?。?48.47KB發(fā)布時間：2009-04-07