近年來,隨著國內(nèi)汽車工業(yè)的快速發(fā)展,正如眾多汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國家所走過的道路一樣,工業(yè)機(jī)器人,尤其是...[查看詳情]
工業(yè)機(jī)器人示教盒系統(tǒng)的設(shè)計
工業(yè)機(jī)器人示教盒系統(tǒng),以8031單片機(jī)為核心,由盒體、鍵盤、顯示屏、控制電路等組成.系統(tǒng)軟件包括顯示、鍵...[查看詳情]
基于解耦型球關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究初探
解耦型球關(guān)節(jié)能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動解耦,基于該關(guān)節(jié)所構(gòu)造的工業(yè)機(jī)器人將具有靈巧及易于控制的特點(diǎn)。通過對現(xiàn)有國...[查看詳情]
面向金屬模具快速制造的機(jī)器人成型加工系統(tǒng)
建立了一個七軸工業(yè)機(jī)器人成形加工系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了工業(yè)機(jī)器人熔射快速制造金屬模具的新工藝....[查看詳情]
機(jī)器人圖標(biāo)化編程環(huán)境的設(shè)計及實(shí)現(xiàn)
為解決傳統(tǒng)機(jī)器人文本編程不易于學(xué)習(xí)和使用的問題,設(shè)計了面向機(jī)器人的圖標(biāo)化簡便編程環(huán)境.重點(diǎn)研究了...[查看詳情]
機(jī)器人在裝配方面的應(yīng)用與日俱增,而且還將在國內(nèi)外進(jìn)一步地擴(kuò)大,下面列舉其中的一些原因。[查看詳情]
帶增力機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人手臂末端夾持器
介紹兩種帶增力機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人手臂末端夾持器,以氣動系統(tǒng)為動力源,采用基于無桿活塞缸驅(qū)動的增力機(jī)...[查看詳情]
全球領(lǐng)先工業(yè)機(jī)器人制造商Kura昨日宣布推出一款用于高速、高精度焊接、切割和測量的新機(jī)器人。[查看詳情]
現(xiàn)場總線在機(jī)器人沖壓自動線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
車身覆蓋件沖壓線是汽車生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備,其生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響到汽車的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)器...[查看詳情]
工業(yè)機(jī)器人自動布絲系統(tǒng)的研究及應(yīng)用
本文介紹機(jī)器人特定工況的選型、論述送絲機(jī)構(gòu)的工作原理、機(jī)器人運(yùn)動速度與送絲速度相匹配的設(shè)計。[查看詳情]