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位置伺服系統(tǒng)滑模補(bǔ)償器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 13:42:00

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【位置伺服系統(tǒng)滑模補(bǔ)償器設(shè)計(jì)】

資料介紹
在位置伺服控制系統(tǒng)中，古典頻域校正方法雖可有效地針對(duì)系統(tǒng)頻響要求進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)，但各種干擾力矩的存在，嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的性能。依據(jù)原有的頻域校正控制器導(dǎo)出滑模切換面，給出了滿足系統(tǒng)頻響要求的滑模補(bǔ)償器設(shè)計(jì)方法，在有效地克服干擾力矩影響的同時(shí)，又保證了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)頻響性能，并已成功應(yīng)用于某型飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的控制系統(tǒng)中。

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