技術頻道

液壓柔性機械臂等效模型的魯棒控制

針對液壓柔性機械臂的等效動力學模型——柔性負載電液位置伺服系統(tǒng)，提出了滑?？刂坪妥赃m應反演控制相...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：497大?。?39.41KB發(fā)布時間：2009-03-29

光電經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)動態(tài)高型控制

光電經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)一般是位置、速度雙閉的隨動系統(tǒng)，其跟蹤精度和動態(tài)響應能力是衡量系統(tǒng)性能的重要標...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：456大?。?99.04KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于伺服控制經(jīng)編機電子橫移系統(tǒng)的研究

提出一種基于伺服控制的經(jīng)編機電子橫移系統(tǒng)。該系統(tǒng)以單片機作為系統(tǒng)控制核心，工控機為系統(tǒng)支撐，三菱...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：535大小：167.98KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于模糊PID控制的直驅式電液伺服系統(tǒng)研究

介紹了直驅式電液伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，并建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型。將模糊控制和PID控制結合在一起，利用模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：528大?。?17.35KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于自適應反演的電液伺服系統(tǒng)設計

研究了電液位置伺服系統(tǒng)的自適應反演控制策略。針對電液位置系統(tǒng)的非線性數(shù)學模型，采用反演設計算法并...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：452大?。?39.49KB發(fā)布時間：2009-03-29

磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)擾動力矩分析與抑制

對磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)，提出了一種基于自適應逆擾動消除控制的設計方法。該控制器采用將被...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：452大?。?35.87KB發(fā)布時間：2009-03-29

車載DVD伺服控制系統(tǒng)的硬件設計與仿真

本文在介紹車載DVD伺服控制系統(tǒng)的構成和設計原理的基礎上,針對車載DVD伺服系統(tǒng)要求高精度、抗震動、快速...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：611大?。?92.90KB發(fā)布時間：2009-03-29

高性能電梯用無齒輪低速永磁同步電機控制系統(tǒng)的研究

本文根據(jù)低速永磁同步電動機的數(shù)學模型及矢量控制方法,在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中對無齒輪電梯曳引傳動系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：613大?。?00.37KB發(fā)布時間：2009-03-29

CMK61200D×80／32重型臥式車磨數(shù)控機床伺服系統(tǒng)

對CMK61200D×80／32L重型臥式車磨數(shù)控機床的功能、精度和結構作了簡單的介紹，對其伺服驅動系統(tǒng)各部分...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：469大?。?85.23KB發(fā)布時間：2009-03-29

新型電梯限速器測試臺的設計與實現(xiàn)

文章對新型電梯限速器測試臺的設計方法進行了介紹與闡述，該測試臺由PLC、伺服系統(tǒng)、編碼器及接近開關等...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：482大?。?26.29KB發(fā)布時間：2009-03-29