技術(shù)頻道

對(duì)磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)，提出了一種基于自適應(yīng)逆擾動(dòng)消除控制的設(shè)計(jì)方法。該控制器采用將被控對(duì)象動(dòng)態(tài)控制和對(duì)象擾動(dòng)控制分離處理的方法研究了控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)的非線(xiàn)性摩擦干擾力矩、陀螺房?jī)?nèi)部高速磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)因框架變速轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)框架伺服系統(tǒng)產(chǎn)生的耦合力矩以及航天器姿態(tài)改變導(dǎo)致框架伺服系統(tǒng)本身的參數(shù)大范圍變化等問(wèn)題。