技術(shù)頻道

氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)建模與仿真

通過(guò)對(duì)氣動(dòng)位置同服系統(tǒng)各組成元件進(jìn)行特性分析，建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并用Matlab的Simulink模塊建立系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：422大?。?79.68KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

模糊PID控制在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

在現(xiàn)行伺服系統(tǒng)中多采用PID控制方式。傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)雖然具有穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但是當(dāng)被控對(duì)象...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：458大小：197.45KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

基于學(xué)習(xí)前饋控制的永磁直線伺服系統(tǒng)跟蹤控制研究

針對(duì)永磁直線同步電動(dòng)機(jī)（PMLSM）伺服系統(tǒng),在分析影響直線伺服跟蹤精度因素的基礎(chǔ)上,引入學(xué)習(xí)前饋控制（...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：396大?。?40.36KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

永磁直線伺服系統(tǒng)二自由度控制器的改進(jìn)設(shè)計(jì)

本文報(bào)道了基于模型匹配的方法,改進(jìn)了永磁直線伺服系統(tǒng)二自由度控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).通過(guò)內(nèi)模環(huán)節(jié)提高系統(tǒng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：434大?。?79.76KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

基于TMS320F2812的直流力矩電機(jī)伺服系統(tǒng)

針對(duì)現(xiàn)有光電設(shè)備的伺服控制系統(tǒng)存在的集成度差、價(jià)格昂貴等問(wèn)題，提出一種基于TMS320F2812芯片作為核心...[查看詳情]

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基于DSP和FPGA的永磁交流伺服系統(tǒng)研究

介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制算法的模塊化設(shè)計(jì)。針對(duì)永磁交流伺服系統(tǒng)中存在的抑制負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)和低速...[查看詳情]

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一種經(jīng)濟(jì)型永磁同步電機(jī)矢量控制伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

給出了一種基于數(shù)字信號(hào)處理器和智能功率模塊的經(jīng)濟(jì)型永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)方案,詳細(xì)闡明了系統(tǒng)硬...[查看詳情]

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基于Matlab-Simulink的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)仿真研究

針對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SRM）轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的缺點(diǎn),推導(dǎo)了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù),并用所構(gòu)建的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)在Matlab...[查看詳情]

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基于魯棒H2／H∞估計(jì)的火炮位置伺服系統(tǒng)故障檢測(cè)

在濾波理論中發(fā)展起來(lái)的魯棒H2／H∞方法，可以較好地解決在模型中帶有不確定性的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的魯棒估計(jì)問(wèn)題...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：464大?。?93.86KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

單神經(jīng)元自學(xué)習(xí)PID在PMSM的S模塊上的應(yīng)用

S曲線加減速是高檔CNC系統(tǒng)中的一項(xiàng)重要功能,結(jié)合多層人工神經(jīng)網(wǎng),利用神經(jīng)元的自學(xué)習(xí)功能及其控制靈敏度...[查看詳情]

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