在分析電液伺服系統(tǒng)建模過程中非線性因素的基礎(chǔ)上,研究比較了模型跟隨控制與普通閉環(huán)反饋控制的魯棒性...[查看詳情]
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常規(guī)進(jìn)給數(shù)控伺服系統(tǒng)中由于存在跟隨誤差而導(dǎo)致加工幾何精度下降的現(xiàn)象,利用數(shù)控加工軌跡已知的特點(diǎn),...[查看詳情]
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永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)是一個(gè)復(fù)雜耦合的非線性系統(tǒng),本文應(yīng)用一種非線性控制方法——直接反饋線性化理...[查看詳情]
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模糊控制在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用及發(fā)展
文章首先對(duì)傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)的不足進(jìn)行分析,并介紹了模糊控制特點(diǎn)及興起背景,其次闡述了國內(nèi)外模糊控...[查看詳情]
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某艦炮具備對(duì)海、對(duì)空、對(duì)岸射擊能力,是我海軍最有攻擊力的中口徑艦炮之一。艦炮的方位、高低、穩(wěn)定3個(gè)...[查看詳情]
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永磁同步直線電動(dòng)機(jī)位置伺服系統(tǒng)矢量控制
采用矢量控制方法構(gòu)建永磁同步直線電動(dòng)機(jī)位置伺服系統(tǒng),并利用SVPWM技術(shù)中對(duì)兩種不同空間矢量合成,進(jìn)行...[查看詳情]
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RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FC復(fù)合控制在電動(dòng)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
針對(duì)電動(dòng)伺服系統(tǒng)的非線性和時(shí)變性因素,提出了一種RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制復(fù)合控制的控制器。該方法既簡(jiǎn)...[查看詳情]
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基于μC/OS-Ⅱ的永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
對(duì)以TMS320LF2407為基礎(chǔ),如何在μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)多任務(wù)內(nèi)核的環(huán)境下建立永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的位置環(huán)...[查看詳情]
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基于PCC控制在圓網(wǎng)印花機(jī)的應(yīng)用
本文介紹了12色圓網(wǎng)印花機(jī)的印染工藝、采用貝加萊可編程控制器(PCC).a(chǎn)copos伺服電機(jī)、人機(jī)界面等實(shí)現(xiàn)...[查看詳情]
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針對(duì)大射電望遠(yuǎn)鏡饋源艙跟蹤定位問題,提出一種自適應(yīng)滑??刂品椒ǎ畯木€性化模型出發(fā).將模型偏差、風(fēng)...[查看詳情]
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