基于電流滯環(huán)與變結(jié)構(gòu)控制的PMSM伺服系統(tǒng)
深入分析了SPWM電流滯環(huán)控制的永磁同步電動機伺服系統(tǒng)及其速度環(huán)的變結(jié)構(gòu)控制方案。電流環(huán)是PMSM伺服系...[查看詳情]
介紹應(yīng)用DSP芯片TMs320LF2407A設(shè)計了全數(shù)字無刷直流電機的導(dǎo)彈舵機伺服系統(tǒng),分析了系統(tǒng)的組成,充分利...[查看詳情]
基于FM354的交流伺服系統(tǒng)在機械比對力機上的應(yīng)用
針對機械比對力機的工藝和控制要求,詳細介紹了西門子SIMODRIVE 611A交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)在機械比對力機上...[查看詳情]
永磁同步電動機(PMSM)由于其體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單可靠、轉(zhuǎn)矩大和魯棒性強等優(yōu)點,被廣泛的用于高...[查看詳情]
雙電機驅(qū)動伺服系統(tǒng)齒隙非線性自適應(yīng)控制
該文以參數(shù)未知的雙電機驅(qū)動伺服系統(tǒng)為研究對象,針對施加偏置力矩后的系統(tǒng),應(yīng)用Backstepping方法選擇...[查看詳情]
伺服系統(tǒng)和PLC控制在自動碼坯機中的應(yīng)用
濟南二機床集團有限公司鑄造環(huán)保建材設(shè)備公司,山東濟南250022 摘 要:自動碼坯機是應(yīng)用在粉煤灰磚生產(chǎn)線...[查看詳情]
基于單片機的彈載通信天線的伺服系統(tǒng)設(shè)計
南京郵電大學(xué)通信與信息學(xué)院,南京210003 摘 要:介紹了彈上通信天線及其伺服系統(tǒng),該系統(tǒng)由DSC89C450單...[查看詳情]
提出了一種基于數(shù)字信號處理器(DSP)的全數(shù)字直流伺服控制系統(tǒng)。該伺服控制系統(tǒng)采用三環(huán)控制方式即位置...[查看詳情]
介紹了直驅(qū)式六自由度運動平臺的單通道系統(tǒng)的組成,建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,討論了影響其動態(tài)特性的因素...[查看詳情]
介紹了單片機模糊自整定PID控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制思想、控制算法以及在電液伺服系統(tǒng)上的應(yīng)用方法,給出了...[查看詳情]