光刻機(jī)運(yùn)動(dòng)控制與網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)研究
光刻機(jī)是IC器件制造的關(guān)鍵設(shè)備之一,其工件臺(tái)的高速度和高定位精度是獲得高質(zhì)量光刻和高效率的重要條件...[查看詳情]
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動(dòng)物運(yùn)動(dòng)指令的中樞模式發(fā)生器對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的啟示
動(dòng)物運(yùn)動(dòng)指令的中樞模式發(fā)生器(central pattern generator,CPG)在動(dòng)物的節(jié)律運(yùn)動(dòng)中發(fā)揮著重要的作用...[查看詳情]
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基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
論述了基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),以TI公司電機(jī)控制專用的TMS320F2812芯片為例,分析...[查看詳情]
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微型片式電感自動(dòng)化生產(chǎn)裝備數(shù)控系統(tǒng)的研制
介紹了自主開發(fā)的微型片式電感器自動(dòng)化生產(chǎn)裝備的機(jī)械機(jī)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng),討論了采用PLC、運(yùn)動(dòng)控制模塊以及...[查看詳情]
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機(jī)器人仿生雙眼的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)建模與仿真
首先分析人眼眼球的運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)和形式,然后,根據(jù)控制眼球運(yùn)動(dòng)的神經(jīng)回路,建立了可實(shí)現(xiàn)人眼功能的機(jī)器...[查看詳情]
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威科達(dá)VEC—VBF系列追剪專用型伺服驅(qū)動(dòng)器
技術(shù)特點(diǎn): 1.運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合為一體。 2.內(nèi)含高性能32位微處理器及125us動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路。[查看詳情]
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墨盒在運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置中的新應(yīng)用
為了解決運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置中,只能將半閉環(huán)實(shí)驗(yàn)結(jié)果描繪出來的弊端,研究了一種在裝置中通過單片機(jī)控制...[查看詳情]
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復(fù)雜環(huán)境下四足仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
使用Adams對Pro/E造型的四足仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析,為機(jī)器人控制器件,特別是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇以...[查看詳情]
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威科達(dá)新推出VEC—VBR輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器
運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合為一體。 2.內(nèi)含高性能32位微處理器及125us動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路。 3.長度資料...[查看詳情]
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介紹了基于視覺的PCB定位的基本原理,采用了一種PC+運(yùn)動(dòng)控制卡的定位控制方式,介紹了圖像觸發(fā)采集方式...[查看詳情]
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