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復(fù)雜環(huán)境下四足仿生機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

發(fā)布時間：2009/4/4 8:56:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【復(fù)雜環(huán)境下四足仿生機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計】

資料介紹
使用Adams對Pro／E造型的四足仿生機器人結(jié)構(gòu)進行了仿真分析，為機器人控制器件，特別是驅(qū)動電機的選擇以及步態(tài)的規(guī)劃提供了重要的數(shù)據(jù)，并針對四足仿生機器人結(jié)構(gòu)和控制性能的要求

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