技術頻道

移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究

提出了一種移動機器人的運動控制系統(tǒng)硬、軟件結構 .此控制系統(tǒng)是由工業(yè)計算機 ,ADT85 0運動控制卡及相關...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：434大?。?1.55KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊推理的移動機器人行為決策與控制

以足球機器人系統(tǒng)為實驗平臺 ,針對移動機器人智能決策中的實際問題 ,提出了一種基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：882大?。?4.97KB發(fā)布時間：2009-04-04

足球機器人底層運動控制研究

足球機器人底層運動控制在足球機器人比賽中起著至關重要的作用 .首先通過一系列試驗 ,利用函數(shù)擬合的方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：420大?。?0.53KB發(fā)布時間：2009-04-04

新一代機械式可控金屬壓力機的設計

本文介紹了我們的一項新發(fā)明:一種可控的機械式金屬壓力機.這一機床由一個恒速電機與一個伺服電機聯(lián)合驅...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：403大?。?21.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于FPGA的工業(yè)X-CT 2代掃描運動控制卡設計

分析比較了工業(yè)X-CT掃描運動控制的特點,提出了在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT 2代掃描運動控制的基礎上,實現(xiàn)對工業(yè)X...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：400大?。?00.66KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種基于足球機器人踢球動作的運動規(guī)劃

在足球機器人的比賽中,合理的運動規(guī)劃是非常重要的.本文提出了一種簡單而且有效的軌跡生成方法.這種方法...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：390大?。?8.63KB發(fā)布時間：2009-04-04

齒輪銑刀刃形檢測系統(tǒng)

在銑刀刃形檢測系統(tǒng)的運動控制中采用CNC技術控制測頭和工作臺沿理論刃形的加工軌跡運動,使傳感器的量程...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：449大小：66.92KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于直接驅動技術的數(shù)控滾齒機同步運動控制研究

提出了研制基于直接驅動技術滾齒機的必要性;指出根據(jù)現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的性能,基于軟件插補的主從式同步控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：421大?。?1.56KB發(fā)布時間：2009-04-04

高精度數(shù)控凸輪軸磨床控制系統(tǒng)設計

我國全自動數(shù)控凸輪軸磨床加工的凸輪軸精度往往達不到要求,故凸輪軸的加工主要依靠進口設備,但進口設備...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：413大小：57.14KB發(fā)布時間：2009-04-04

交流異步電動機節(jié)能控制新技術的實現(xiàn)

本文提出采用數(shù)字信號處理（DSP）運動卡控制方案,實現(xiàn)對電動機運動狀態(tài)的快速調節(jié)控制,提高功率因素,改...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：322大?。?17.81KB發(fā)布時間：2009-04-04