技術(shù)頻道

排球機(jī)器人開放式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

為了提高中國排球運(yùn)動員的訓(xùn)練水平。提出一種用于排球扣球機(jī)器人的開放式控制系統(tǒng)。通過該控制系統(tǒng)，排...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：381大小：206.36KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

汽車懸架系統(tǒng)混沌運(yùn)動控制的幾種方法

選擇滯后非線性汽車懸架系統(tǒng)的一種混沌狀態(tài)作為研究對象，使用非線性反饋控制、直接變量反饋控制、周期...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：456大?。?99.93KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

兩輪自平衡機(jī)器人運(yùn)動控制研究

輪式移動機(jī)器人是典型的不完整控制系統(tǒng)，其自身的不確定性影響控制的性能．以兩輪自平衡機(jī)器人為研究對...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：413大?。?55.89KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了改善步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用性能，提出了由PC機(jī)和單片機(jī)組成的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，包括硬件設(shè)計(jì)、...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：428大?。?40.39KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

運(yùn)動控制系統(tǒng)課程多環(huán)節(jié)教學(xué)模式的探討

針對運(yùn)動控制系統(tǒng)課程內(nèi)容多、理論強(qiáng)、講授難的特點(diǎn)，提出了多環(huán)節(jié)教學(xué)模式。要使學(xué)生掌握好運(yùn)動控制系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：410大小：153.38KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于PMAC的數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺PID參數(shù)整定

論述了基于PMAC運(yùn)動控制卡的數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺的PID參數(shù)的調(diào)整方法。PID參數(shù)對數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺的穩(wěn)態(tài)性能和...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：449大?。?02.53KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動控制性能的測試方法研究

以脈沖信號為對象,研究了數(shù)字和模擬兩種采集方法的測試原理和誤差;設(shè)計(jì)專用算法解決了模擬采集方法存在...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：411大小：183.62KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

雙噴水推進(jìn)船舶的運(yùn)動控制技術(shù)研究

探討采用雙噴水推進(jìn)無側(cè)推器船舶的轉(zhuǎn)向和橫移控制能力，分析船舶動力和運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)自動控制器實(shí)現(xiàn)船...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：404大?。?42.20KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于DSP的伺服運(yùn)動控制器研究與開發(fā)

根據(jù)開放式運(yùn)動控制的要求,以DSP和CPLD為核心設(shè)計(jì)了能實(shí)現(xiàn)高速、高精度插補(bǔ)功能的開放式伺服電機(jī)運(yùn)動控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：459大?。?78.22KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于協(xié)調(diào)運(yùn)動控制的搖臂式探測車路徑多屬性決策

為保證探測車行駛路徑節(jié)能、快速、安全，在協(xié)調(diào)運(yùn)動控制的基礎(chǔ)上，對多條待選路徑進(jìn)行多屬性決策。根據(jù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：435大?。?68.91KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04