技術(shù)頻道

五自由度碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

本文首先針對五自由度機(jī)器人的工作特點和工作環(huán)境，對機(jī)器人的操作系統(tǒng)和控制器進(jìn)行選擇，確定了控制方...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：364大?。?62.14KB發(fā)布時間：2009-04-04

網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)中調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計的研究

網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)是資源受限（帶寬、時限）的系統(tǒng)，其控制性能不僅取決于控制算法而且與信息的調(diào)度密...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：362大小：340.45KB發(fā)布時間：2009-04-04

嵌入式運動控制系統(tǒng)的PCI總線接口設(shè)計

以線切割機(jī)床控制系統(tǒng)為平臺，主要論述了工業(yè)PC與數(shù)字信號處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：443大小：210.42KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于RTOS的多軸運動控制系統(tǒng)研究

設(shè)計了一種基于RTOS（嵌入式實時操作系統(tǒng)）的步進(jìn)電機(jī)多軸運動控制開發(fā)平臺。系統(tǒng)由ARM微處理器與現(xiàn)場可...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：331大?。?98.21KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于并口的激光切割機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計

根據(jù)數(shù)控激光切割機(jī)系統(tǒng)的要求，采用單片機(jī)作為下位機(jī)主控芯片，采用FIFO實現(xiàn)數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸，使用WDM設(shè)備...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：374大?。?05.47KB發(fā)布時間：2009-04-04

加減速算法分析及優(yōu)化軟件的設(shè)計

通過分析三種加減速算法的各自特點，給出了一個離散數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化軟件的實現(xiàn)流程，對三種算法的優(yōu)點和...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：410大?。?75.37KB發(fā)布時間：2009-04-04

計算機(jī)并行口運動控制系統(tǒng)的設(shè)計

提出了一種基于計算機(jī)并行口的運動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該方案采用了基于計算機(jī)并行口EPP協(xié)議的多功能控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：466大?。?05.47KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動控制卡玻璃自動切割機(jī)控制系統(tǒng)

文章采用DMC-1842運動控制卡開發(fā)了一種玻璃自動切割機(jī)控制系統(tǒng)，介紹了該系統(tǒng)的基本功能、硬件結(jié)構(gòu)和軟...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：363大?。?93.98KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種新型3P-6SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運動控制

提出了一種新型的3P-6SS并聯(lián)機(jī)構(gòu),計算了其運動學(xué)反解。制作了這種并聯(lián)機(jī)構(gòu)的實物樣機(jī),并搭建了該并聯(lián)機(jī)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：370大小：217.72KB發(fā)布時間：2009-04-04

研華推出多功能緊湊型運動控制從站模塊

研華自動化推出AMAX－2000家族新成員AMAX－2240系列。這些模塊作為4軸AMONet RS-485運動控制從站模塊系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：521大?。?0.73KB發(fā)布時間：2009-04-04