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基于DSP和CAN總線的多軸工作臺(tái)分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間：2009/4/6 17:55:00

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【基于DSP和CAN總線的多軸工作臺(tái)分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究】

資料介紹
對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和研究,提出了一種以DSP（TMS320LF2407A）為核心、CAN總線為通信標(biāo)準(zhǔn)的分布式控制結(jié)構(gòu),并分情況給出了兩種不同的設(shè)計(jì)方案。文章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的設(shè)計(jì),給出了控制流程圖,并在開發(fā)的多軸工作臺(tái)上進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn),基本上達(dá)到了系統(tǒng)應(yīng)用的控制要求。[著者文摘]

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