定制化龍門運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與高效驅(qū)控方案
超聲顯微檢測(cè)可支持多種的掃描模式，分層的測(cè)量，高精度快速地成像不放過任何細(xì)節(jié)。
1 傳統(tǒng)絲桿傳動(dòng)下客戶核心“痛點(diǎn)”
· 精度穩(wěn)定性難以保障
傳統(tǒng)絲桿傳動(dòng)存在固有間隙，且運(yùn)行過程中易產(chǎn)生磨損問題，長(zhǎng)期使用后精度偏移現(xiàn)象顯著，直接導(dǎo)致超聲波檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性波動(dòng)，無法為檢測(cè)判斷提供穩(wěn)定可靠的技術(shù)支撐;
· 檢測(cè)速度存在明顯限制
絲桿傳動(dòng)的機(jī)械特性決定其速度存在固有局限，難以突破傳統(tǒng)運(yùn)行速率瓶頸，進(jìn)而制約超聲波檢測(cè)的整體節(jié)奏，導(dǎo)致檢測(cè)效率提升困難，無法適配高節(jié)奏、大規(guī)模的檢測(cè)需求;
· 維護(hù)成本高且使用壽命有限
絲桿傳動(dòng)運(yùn)行時(shí)磨損問題突出，需投入時(shí)間與成本進(jìn)行定期檢修、更換磨損部件;同時(shí)，長(zhǎng)期機(jī)械磨損會(huì)加速設(shè)備整體老化，縮短設(shè)備使用壽命，最終增加設(shè)備換新的額外成本負(fù)擔(dān)。
2 應(yīng)用案例
超聲波探傷設(shè)備通常由直線XY模組、Z對(duì)焦模組、超聲波探測(cè)模組及控制器組成，可根據(jù)不同設(shè)備的類型與尺寸進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)(見圖1)。
(1)運(yùn)動(dòng)控制部分
運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：DGL系列直線模組，采用AJM系列有鐵芯直線電機(jī)，小體積大功率密度的設(shè)計(jì);搭配32bit絕對(duì)值光柵尺反饋，滿足小體積高性能的設(shè)計(jì)需求。
驅(qū)控部分：可支持多種驅(qū)動(dòng)適配，通過兩個(gè)協(xié)同工作并使用高速通信的驅(qū)動(dòng)器，來同步兩個(gè)龍門運(yùn)動(dòng)軸。
(2)上位機(jī)掃查軟件
定制化開發(fā)，能利用XY軸的等效輸出結(jié)合超聲波探測(cè)頭描繪掃描圖像;通過SDK調(diào)用運(yùn)動(dòng)指令，可實(shí)現(xiàn)XY軸換行軸與掃描軸的自定義設(shè)置、掃查各點(diǎn)位一鍵GOTO功能，以及Z模組根據(jù)液位實(shí)時(shí)變焦的動(dòng)作，支持多種模式的掃描作業(yè)。
(3)信號(hào)聯(lián)動(dòng)
XY軸編碼器的等效輸出信號(hào)會(huì)接入超聲波模塊作為成像源，以此實(shí)現(xiàn)無損成像。直線電機(jī)模組“高速高加速”的特點(diǎn)，能顯著提升成像描繪效率;而光柵尺“直接反饋、無傳動(dòng)磨損”的優(yōu)勢(shì)，可大幅增強(qiáng)后續(xù)成像的穩(wěn)定性。
3 雅科貝思的優(yōu)勢(shì)
(1)標(biāo)準(zhǔn)化的直線模組解決方案——DGL系列模組
內(nèi)置直線電機(jī)可選;行程從100mm到1,200mm，定制可達(dá)100m;重復(fù)定位精度可達(dá)±1μm;分辨率可選： 0.05μm或0.1μm;高精度以及精準(zhǔn)回零;速度可至5m/s，加速度可達(dá)10G甚至更高。
(2)多元化編碼器可選
覆蓋增量式與絕對(duì)值兩大類型編碼器， 可適配TTL、 SINCOS、BISSC、ENDAT2.2等多種信號(hào)規(guī)格，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下的精度與信號(hào)需求。
(3)自主專利總線技術(shù)與豐富的開發(fā)功能
搭載自主專利的Central-I總線技術(shù)，同時(shí)提供豐富的SDK與IDE定制開發(fā)功能，支持C++、C#等主流編程語言的API二次開發(fā)接口，降低客戶二次開發(fā)“門檻”，提升系統(tǒng)適配靈活性。
4 結(jié)語
雅科貝思深耕無損檢測(cè)領(lǐng)域，以專業(yè)解決方案助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠的無損探傷，筑牢質(zhì)量防線，為客戶提供全流程技術(shù)支持，精準(zhǔn)適配各制造環(huán)節(jié)需求，高效響應(yīng)檢測(cè)難題。
