捷昌驅(qū)動具身智能機(jī)器人核心驅(qū)動部件方案

　　1 精密空心杯電機(jī)總成系列(φ8mm/φ10 mm/φ12mm)

　　定位：專為靈巧手、仿生指等機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)。

　　核心價值：提供高響應(yīng)速度、超低振動噪音的精密操控 力。其卓越的動態(tài)性能，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿生級細(xì)膩動作(如 精準(zhǔn)抓取、輕柔操作、精細(xì)裝配)的關(guān)鍵，賦予機(jī)器人“巧 手”以接近人類的觸覺執(zhí)行能力。

　　2 高性能旋轉(zhuǎn)模組(φ50mm/60mm/70 mm/75mm/80mm)

　　核心突破：搭載捷昌自研自制新型諧波技術(shù)。

　　輕量化設(shè)計(jì)：體積與重量顯著優(yōu)化，減重高達(dá)30%，大 幅提升機(jī)器人整體能效比，延長續(xù)航，為更緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì) 提供可能。

　　低成本優(yōu)勢：通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)與規(guī)模化制造，綜合成本降 低40%，有效加速具身智能機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化和規(guī) ?；瘧?yīng)用的進(jìn)程。

　　靜謐運(yùn)行：優(yōu)化齒形與傳動結(jié)構(gòu)，運(yùn)行噪音降低20%， 顯著改善人機(jī)協(xié)作環(huán)境下的聽覺體驗(yàn)，提升交互舒適度。

　　高扭矩密度：額定輸出扭矩提升50%。在同等體積下提 供更強(qiáng)勁的動力輸出，滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)高負(fù)載、高動態(tài)性能 需求。

　　3 高可靠性直線驅(qū)動方案

　　· 線性執(zhí)行器系列 (φ30mm/35mm/55mm/75mm)

　　定位：專為機(jī)器人肢體(如手臂、腿部)的伸縮、推拉 等直線運(yùn)動設(shè)計(jì)。

　　核心價值：提供高效、平穩(wěn)、大推力的直線驅(qū)動解決方 案，是構(gòu)建機(jī)器人力量與靈活性不可或缺的核心部件，確保 機(jī)器人在各種工況下穩(wěn)定可靠地執(zhí)行任務(wù)。

　　· 緊湊型升降立柱

　　定位：專為立柱式機(jī)器人設(shè)計(jì)，滿足其對小型化、緊湊 化外形的需求。

　　核心價值：提供150x150mm/129x129mm/120x120 mm三種精小外形尺寸可選，有效解決主機(jī)廠在整機(jī)空間布局 上的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，在滿足常規(guī)負(fù)載與速度應(yīng)用需求的同時，顯 著優(yōu)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)空間占用。

　　· 微型電缸

　　定位：面向空間極度受限、對集成度與精度要求嚴(yán)苛的 小型化、模塊化機(jī)器人應(yīng)用場景。

　　核心價值：在微小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的直線位移控制，滿 足下一代微型機(jī)器人、精密醫(yī)療設(shè)備、高密度自動化單元的 動力需求。

　　捷昌驅(qū)動深刻理解核心部件對機(jī)器人整體性能與可靠性 的決定性作用，致力打造關(guān)鍵部件“深度自研 + 自主制造 + 嚴(yán) 苛品控”的完整閉環(huán)體系;深度自研掌握雙鋼輪諧波減速器、 新型諧波減速器、反向行星滾柱絲杠、無框力矩電機(jī)、無刷 空心杯電機(jī)總成等關(guān)鍵部件核心技術(shù);建立從SMT貼片→精密 機(jī)加→傳動部件制造→總裝測試的完整制造體系，確保產(chǎn)品 一致性與可靠性;貫穿研發(fā)、制造、檢測全流程的嚴(yán)格質(zhì)量 控制體系，為產(chǎn)品性能與壽命提供堅(jiān)實(shí)保障。