捷昌驅(qū)動具身智能機器人核心驅(qū)動部件方案

　　1 精密空心杯電機總成系列(φ8mm/φ10 mm/φ12mm)

　　定位：專為靈巧手、仿生指等機器人末端執(zhí)行器設計。

　　核心價值：提供高響應速度、超低振動噪音的精密操控 力。其卓越的動態(tài)性能，是實現(xiàn)機器人仿生級細膩動作(如 精準抓取、輕柔操作、精細裝配)的關鍵，賦予機器人“巧 手”以接近人類的觸覺執(zhí)行能力。

　　2 高性能旋轉(zhuǎn)模組(φ50mm/60mm/70 mm/75mm/80mm)

　　核心突破：搭載捷昌自研自制新型諧波技術。

　　輕量化設計：體積與重量顯著優(yōu)化，減重高達30%，大 幅提升機器人整體能效比，延長續(xù)航，為更緊湊的機身設計 提供可能。

　　低成本優(yōu)勢：通過創(chuàng)新設計與規(guī)?；圃欤C合成本降 低40%，有效加速具身智能機器人從實驗室走向商業(yè)化和規(guī) ?；瘧玫倪M程。

　　靜謐運行：優(yōu)化齒形與傳動結(jié)構(gòu)，運行噪音降低20%， 顯著改善人機協(xié)作環(huán)境下的聽覺體驗，提升交互舒適度。

　　高扭矩密度：額定輸出扭矩提升50%。在同等體積下提 供更強勁的動力輸出，滿足機器人關節(jié)高負載、高動態(tài)性能 需求。

　　3 高可靠性直線驅(qū)動方案

　　· 線性執(zhí)行器系列 (φ30mm/35mm/55mm/75mm)

　　定位：專為機器人肢體(如手臂、腿部)的伸縮、推拉 等直線運動設計。

　　核心價值：提供高效、平穩(wěn)、大推力的直線驅(qū)動解決方 案，是構(gòu)建機器人力量與靈活性不可或缺的核心部件，確保 機器人在各種工況下穩(wěn)定可靠地執(zhí)行任務。

　　· 緊湊型升降立柱

　　定位：專為立柱式機器人設計，滿足其對小型化、緊湊 化外形的需求。

　　核心價值：提供150x150mm/129x129mm/120x120 mm三種精小外形尺寸可選，有效解決主機廠在整機空間布局 上的關鍵挑戰(zhàn)，在滿足常規(guī)負載與速度應用需求的同時，顯 著優(yōu)化機器人結(jié)構(gòu)空間占用。

　　· 微型電缸

　　定位：面向空間極度受限、對集成度與精度要求嚴苛的 小型化、模塊化機器人應用場景。

　　核心價值：在微小空間內(nèi)實現(xiàn)精準的直線位移控制，滿 足下一代微型機器人、精密醫(yī)療設備、高密度自動化單元的 動力需求。

　　捷昌驅(qū)動深刻理解核心部件對機器人整體性能與可靠性 的決定性作用，致力打造關鍵部件“深度自研 + 自主制造 + 嚴 苛品控”的完整閉環(huán)體系;深度自研掌握雙鋼輪諧波減速器、 新型諧波減速器、反向行星滾柱絲杠、無框力矩電機、無刷 空心杯電機總成等關鍵部件核心技術;建立從SMT貼片→精密 機加→傳動部件制造→總裝測試的完整制造體系，確保產(chǎn)品 一致性與可靠性;貫穿研發(fā)、制造、檢測全流程的嚴格質(zhì)量 控制體系，為產(chǎn)品性能與壽命提供堅實保障。