算法 | ACS 精心打磨 先進(jìn)半導(dǎo)體封裝時(shí)代力控制

　　經(jīng)過(guò)精心打磨，ACS Motion Control推出的先進(jìn)力控制算法專(zhuān)為滿足高精度、高吞吐量的力控應(yīng)用而打造，應(yīng)用范圍包括：

　　· 混合鍵合

　　· 熱壓鍵合

　　· 芯片貼裝

　　· LED鍵合

　　· 引線鍵合

　　· 晶圓探針及測(cè)試

　　· 硅光組裝與測(cè)試

　　· 電子組裝與測(cè)試

　　1 解決實(shí)際應(yīng)用難題

　　ACS力控制算法有效地解決了原始設(shè)備制造商運(yùn)動(dòng)控制工程團(tuán)隊(duì)正在面臨的核心難題，其中包括：

　　· 高速運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)檢測(cè)接觸并瞬時(shí)切換至力控模式(軟著陸);

　　· 接觸后快速(毫秒級(jí))精確(如±0.01N)達(dá)到目標(biāo)作用力;

　　· 實(shí)現(xiàn)高頻促動(dòng)(>1G)同時(shí)有效抑制諧振。

　　2 功能亮點(diǎn)

　　ACS力控制系統(tǒng)兼具卓越性能與靈活適配性，具有以下特性和優(yōu)勢(shì)：

　　· 支持ACS多款伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)：UDMsa / sm / nt / lc、 MDMst;

　　· 實(shí)時(shí)算法在伺服驅(qū)動(dòng)器上直接運(yùn)行;

　　· 可配置接觸檢測(cè)，優(yōu)化軟著陸性能;

　　· 支持分段鍵合工藝的可編程壓力曲線;

　　· 力傳感器信號(hào)校準(zhǔn)功能，提升精度;

　　· 彈簧配重補(bǔ)償機(jī)制，提高控制精度;

　　· 最高支持16位力傳感器輸入(視驅(qū)動(dòng)型號(hào)而定);

　　· 適用于基于力傳感與無(wú)傳感器兩種場(chǎng)景;

　　· 兼容音圈平臺(tái)及直線電機(jī)平臺(tái)。

　　自1985年以來(lái)，ACS Motion Control一直深受原始設(shè)備制造商(OEM)的信賴(lài)，公司服務(wù)于半導(dǎo)體、電子裝配、激光加工、平板顯示器、生物醫(yī)學(xué)和其他高科技行業(yè)，可助力改善機(jī)器性能，提高設(shè)計(jì)靈活性，加快應(yīng)用開(kāi)發(fā)，并縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。