隨著無軸印刷機械在世界范圍內越來越普遍，“無軸”概念及其所帶來的技術革新和給客戶實現(xiàn)柔性生產的幫助已經越來越為廣大OEM（原始設備制造商）和最終用戶所接受和認可。而眾所周知，實現(xiàn)無軸印刷的關鍵在于驅動各個印刷色組的伺服系統(tǒng)（包括運動控制器、伺服驅動器、伺服電機）的出色作用。包米勒正是一家優(yōu)秀的伺服系統(tǒng)專業(yè)制造商和工程項目實施商，特別是在印刷技術最為發(fā)達的歐洲市場，包米勒提供的伺服系統(tǒng)早已為廣大客戶所接受和認可。在著名的海德堡、博斯特、曼羅蘭等印刷機械制造商生產的各型膠印機、凹印機和柔印機等設備上，可以經常看到帶有包米勒生產的伺服系統(tǒng)在大顯身手。
  
      而在中國市場，隨著中國經濟的高速發(fā)展和由原先的粗放型、勞動密集型經濟發(fā)展方式向集約型、技術密集型的經濟發(fā)展方式的轉變，在印刷機械制造技術上，越來越多的制造商開始跟蹤國際領先技術，無軸印刷機械也越來越多地出現(xiàn)在市場上。作為歐洲市場無軸伺服技術的領先者，包米勒當然也對蓬勃發(fā)展的中國市場充滿濃厚興趣，包米勒進入中國市場雖然比較晚，但是包米勒（上海）自動化設備貿易有限公司----包米勒在中國的全資子公司----從她成立的那時起就一直致力于將德國包米勒的先進技術引入中國，并服務于中國市場的需求。經過幾年的努力，在中國無軸印刷機械上的應用案例已經從無到有，從少到多?，F(xiàn)就比較典型的應用案例作詳細介紹。

 

      案例名稱：包米勒伺服系統(tǒng)在無軸凹版印刷機械上的應用案例

      佛山市順德德力印刷機械有限公司是順德德力集團的全資企業(yè)，專業(yè)生產中高速凹版印刷、復合、分切、涂布、復卷檢品等軟包裝印刷加工成套設備的制造廠。公司自創(chuàng)辦以來，以德力原有機械制造的優(yōu)勢，迅速進入軟包裝機械制造的角色，以不斷的產品創(chuàng)新發(fā)展而實現(xiàn)其“為客戶提供優(yōu)質滿意的產品與服務”這一宗旨，堅持“以質取勝、守信互利”的經營理念，在產品開發(fā)走學習、吸收、融合、創(chuàng)新發(fā)展之路，使產品在套準精度、印刷 速度、節(jié)能環(huán)保、穩(wěn)定可靠、外觀造型上不斷有質的飛躍和提升，深受用戶歡迎，企業(yè)在行業(yè)中享有較大的認知度。
         
      包米勒和德力機械的合作自2009年開始，雙方合作開發(fā)一臺八色組無軸薄膜凹版印刷機，包米勒負責提供印刷色組的伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)結構圖如下：

 
                                                                                                                                                                
 

      一、上位部分：
      HMI和主控PLC可以選用任何主流的品牌，本主控PLC與包米勒運動控制DriverPLC之間的通訊可以采用TCP/IP Ethernet、PROFIBUS、CANOPEN 等多種方式，具體視PLC的情況而定。

      HMI主要承擔用戶指令以及工藝參數(shù)的設定和系統(tǒng)狀態(tài)顯示等功能任務。其配方功能可以很方便快捷實現(xiàn)換版型生產，只需操作人員輸入相應的型號，HMI會根據(jù)型號找尋存儲的相應的數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)絇LC和驅動中。
       主控PLC的主要功能如下：
       1）整機邏輯控制：包括整機啟動/停止、空運轉、單軸點動、輔助設備邏輯控制等等；
       2）向運動控制系統(tǒng)發(fā)送命令：根據(jù)操作人員命令和整機邏輯狀態(tài)，將啟 停止、回零、定位、同步、校正套色等指令依照包米勒 “狀態(tài)基”中的指令代碼協(xié)議發(fā)送；
      3）各個驅動軸狀態(tài)采集顯示：將各個軸的運行、報警、故障、位置、狀
態(tài)等參數(shù)采集并傳送至人機界面顯示。

 

      二、包米勒伺服系統(tǒng)：

      1、 運動控制器：
      整個系統(tǒng)僅需一塊DriverPLC ，可以集成在任何一個驅動器中作為主軸。系統(tǒng)復雜的運動控制功能全在DriverPLC中實現(xiàn)，例如虛擬主軸、多軸同步、位置控制等等。

      2、 伺服驅動器：
      包米勒Bmaxx-4000伺服驅動器可以支持多選件的即插即用，在無軸印刷系 統(tǒng)中，每個驅動軸都由 Bmaxx-4000伺服驅動器配伺服電機驅動。
      根據(jù)虛擬主軸的同步指令，經過Ethercat高速總線系統(tǒng)的傳輸，使各個軸能夠高精度同步。

 

      3、 伺服電機：
      包米勒DS系列同步高精度伺服電機在無軸印刷方面的應用相當廣泛，與包米勒Bmaxx-4000系列伺服驅動器一起構成的伺服系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度同步和高動態(tài)響應。

 

      4、 軟件功能塊：
 

      三、包米勒軟件系統(tǒng)：
      包米勒基于無軸印刷的技術特點，開發(fā)了自己的標準軟件平臺-----狀態(tài)基。所謂“狀態(tài)基”，顧名思義，就是將無軸印刷的各個色組單元的電機的狀態(tài)共性歸納總結，例如上電使能、回零、位置控制（分絕對位置控制和相對位置控制）、速度控制、同步模式（分帶套色和不帶套色的同步控制），每個狀態(tài)模式都有對應的命令代碼，這樣，無論需要怎樣的動作，都可以簡單地通過通訊命令來實現(xiàn)。
      

      四、使用包米勒狀態(tài)基的優(yōu)勢：

      1、一切盡在您掌握——
      包米勒無軸方案合理的系統(tǒng)結構模塊化即將復雜的運動控制部分與上位邏輯控制分離，使OEM 廠商可以根據(jù)工藝熟練掌握主控程序的編寫和維護，可以大大加快服務響應速度并減少對自動化系統(tǒng)供應商的技術依賴。

      2、大大優(yōu)化您成本——
      由于包米勒的無軸方案突破原先大多數(shù)無軸系統(tǒng)總集成的思路，將主控PLC、人機界面、收放卷控制等簡單易實現(xiàn)的功能部件改用價格優(yōu)惠的第三方產品，而包米勒系統(tǒng)的多總線通訊協(xié)議支持則保證了不同廠商產品的良好兼容，從而使客戶可以大大降低其控制系統(tǒng)成本。

      3、調試節(jié)省您時間——
      包米勒基于“狀態(tài)基”概念的印刷無軸系統(tǒng)軟件及成熟標準的運動控制系統(tǒng)平臺，使運動控制調試時間大大減少，從而縮短整機的調試周期。

      4、可靠更讓您放心——
      包米勒的軟、硬件系統(tǒng)平臺經過多年在歐洲印刷機械行業(yè)的實踐檢驗及我們專業(yè)工程師的不斷改進，已經相當?shù)某墒旆€(wěn)定?？煽康男阅苁悄鷻C械成功的保證。

 

      五、相關工藝描述和效果數(shù)據(jù)：