時間:2018-05-21 15:28:38來源:網(wǎng)絡轉載
現(xiàn)在包米勒自動化產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應用于各行各業(yè),今天介紹下包米勒伺服電機及驅動系統(tǒng)在鍛壓機械的應用!
1包米勒伺服優(yōu)勢
包米勒伺服系統(tǒng)應用于鍛壓機械行業(yè),具有兩個顯著的優(yōu)勢:一、擁有業(yè)界中最高力矩的伺服電機;二是擁有極好的運動控制型PLC,能控制伺服電機進行精準加工。
包米勒提供全系列大功率范圍的同步/異步伺服電機以及高性能BmaXX系列伺服驅動器。BmaXX系列伺服驅動器由驅動級PLC控制,該驅動級PLC通過背板總線與伺服驅動器快速同步存取/訪問數(shù)據(jù),并支持IEC61131-3多任務實時操作系統(tǒng)。
2包米勒伺服系統(tǒng)
包米勒大轉矩伺服電機包括如下三種:
1)力矩伺服電機
包米勒力矩伺服電機最大扭矩達到14500NM,轉速為300RPM。
2)異步伺服電機
包米勒異步伺服電機最大扭矩為5200NM,轉速為1200RPM。
3)同步伺服電機
包米勒同步伺服電機最大力矩達到1970,轉速為2700RPM。
3鍛壓控制系統(tǒng)
伺服沖床控制系統(tǒng)的難點在于壓頭與電機軸之間為非線性運動關系。因此需要將壓頭的行程與電機軸的行程對應起來進行控制。
伺服系統(tǒng)由包米勒運動控制型PLC控制,PLC采用電子凸輪以及虛擬軸,由已知的位置對應關系,實現(xiàn)對沖床壓頭的精確平滑控制。控制結構框圖如下:
電子凸輪的應用介紹如下:Master為壓頭位置,Slave為電機軸位置,控制壓頭平滑移動,實際上要求電機軸按照一定的曲線關系進行位置控制。包米勒PLC通過高速背板總線控制伺服驅動系統(tǒng),實現(xiàn)準確高速的運動控制。
目前,包米勒伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)在國內(nèi)多家沖床系統(tǒng)中應用。
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