技術(shù)頻道

淺談工業(yè)機(jī)器人自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

未來(lái)，每一個(gè)反饋控制器是自適應(yīng)的，當(dāng)測(cè)量值和設(shè)定存在差別的時(shí)候，它可以改變控制來(lái)適應(yīng)變化。一個(gè)真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該...

基于CAN總線的分布式運(yùn)動(dòng)控制

之前分布式控制并不普及人們使用傳統(tǒng)的集中式運(yùn)動(dòng)控制，由主機(jī)（如PLC）管理馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)，但是這種控制方式的缺點(diǎn)是需要大量的...

人工智能AI在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用盤點(diǎn)

復(fù)雜機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，一直阻擋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問(wèn)題，遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機(jī)器人最高水平的波士頓動(dòng)...

詳解通用運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備集成方案

通用運(yùn)動(dòng)控制GMC（GenericMotionControl）是由貝加萊提出的適用于各種運(yùn)動(dòng)控制的一個(gè)概念，在這個(gè)GMC的框架下，CNC和機(jī)器人將...

PLC與步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制詳解

步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應(yīng)用廣泛，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。

三菱PLC-QD77定位控制的目的與用途（上）

將工件傳送至目標(biāo)位置的控制很簡(jiǎn)單，按定時(shí)器時(shí)間靜止移動(dòng)，活在停止位置安裝傳感器都可實(shí)現(xiàn)這一控制。但如果對(duì)停止位置的精...

QZMC3008—專注于點(diǎn)膠、激光切割行業(yè)8軸連續(xù)軌跡控制卡

QZMC3008是旗眾智能自主開發(fā)的一款針對(duì)高速高精連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合運(yùn)動(dòng)控制卡，應(yīng)用在大量需要有精度和速度要求的輪廓控制設(shè)備...

常見的運(yùn)動(dòng)控制器有哪些

運(yùn)動(dòng)控制（MotionControl）通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置...

三菱PLC定位指令應(yīng)用

為任意時(shí)間可變速指令，可以實(shí)時(shí)改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的實(shí)時(shí)頻率、發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)，和方向點(diǎn)(如用于手...

電子齒輪比的含義及如何設(shè)定【運(yùn)動(dòng)控制】

現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)控制也是普遍應(yīng)用，作為電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)者如果用到伺服控制，比如位置控制，就要用到電子齒輪比的設(shè)定，今天小編就給...