1.定位控制的目的與用途

1.1什么是定位控制

1.2定位系統(tǒng)的構(gòu)成

精確定位控制的系統(tǒng)，又叫伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)控制器、伺服放大器、伺服電機組成

伺服放大器就是根據(jù)用戶在控制器輸入了目標值(位置,速度等)后,接受到伺服系統(tǒng)控制器的位置指令信息對當前值(位置,速度等反饋信號)進行檢測,驅(qū)動伺服電機始終朝縮小與目標值差距的方向進行控制的機構(gòu)

簡易運動單元構(gòu)成的定位系統(tǒng)是指由可編程控制器CPU進行控制，輕松實現(xiàn)定位控制的智能單元。

QD77MS定位控制

1.3定位控制的大致設(shè)計

使用了QD77簡易運動單元的定位系統(tǒng)大概設(shè)計如下

QD77MS系統(tǒng)全貌

1.4定位系統(tǒng)應(yīng)用流程

1.5QD77MS系統(tǒng)安裝個數(shù)

2.簡易運動模塊QD77的規(guī)格與功能

2.1QD77MS性能規(guī)格

2.2QD77MS與QD75MH的區(qū)別

QD77MS的功能分為主要控制功能、通用功能以及輔助功能三部分。參考教材3-6。

2.3QD77MS的功能

2.4與外部輸入輸出的接口

a)與外部輸入信號/緊急停止輸入信號的接口

b)手動脈沖發(fā)生器/INC同步編碼器

2.5QD77MS與PLC的輸入輸出信號規(guī)格

2.6常用的緩沖存儲器

QD77MS中有緩沖存儲器，通過順控程序進行讀取、寫入可實現(xiàn)高級控制，下面介紹常用的緩沖存儲器

3.數(shù)據(jù)的種類

3.1QD77MS項目新建

3.2數(shù)據(jù)的種類

進行使用QD77MS控制時所需參數(shù)與數(shù)據(jù)包括“設(shè)置數(shù)據(jù)”、“監(jiān)視數(shù)據(jù)”、“控制數(shù)據(jù)”三種

3.3QD77MS參數(shù)

3.3.1基本參數(shù)

3.3.2詳細參數(shù)

3.3.3原點回歸參數(shù)

3.4伺服參數(shù)

4.通過GXWorks2實施測試運行

4.1實習(xí)設(shè)備的系統(tǒng)構(gòu)成

此次培訓(xùn)用實習(xí)設(shè)備由Q系列PLC實習(xí)設(shè)備，QD77MS簡易運動模塊，MR-J4-B伺服放大器及X-Y工作臺構(gòu)成

4.2自動刷新的設(shè)置

4.3通過GXWorks2實施測試運行