技術(shù)頻道

SMC606運(yùn)動(dòng)控制器控制SCARA機(jī)械手的方法

本文主要介紹機(jī)械手自動(dòng)裝配插頭系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制算法和編程要點(diǎn)。

七大工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件大PK：優(yōu)缺點(diǎn)都有哪些？

通常來講，機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天的重點(diǎn)是講解離線編程，通過示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在...

NAV-LOC，讓自然導(dǎo)航更“自然”

移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)過這幾年的高速發(fā)展，已經(jīng)是自動(dòng)化行業(yè)眾所周知的事情，這個(gè)行業(yè)的發(fā)展帶來了導(dǎo)航方式的日新月異，導(dǎo)航產(chǎn)品反過...

協(xié)作機(jī)器人的5種特殊應(yīng)用案例

協(xié)作機(jī)器人(Cobots)是設(shè)計(jì)用于安全地與人類一起工作，小型化和彈性化的應(yīng)用方式，通常在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域受到中小企業(yè)歡迎。而...

機(jī)器人是如何完成避障實(shí)現(xiàn)智能行走？

避障是指機(jī)器人在行走過程中，通過傳感器感知到其路線規(guī)劃上存在的動(dòng)態(tài)或靜態(tài)障礙物，按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，避開障礙...

關(guān)于機(jī)器人臂展的深度解讀，你知道么？

客戶在選擇機(jī)器人的時(shí)候不僅要關(guān)注負(fù)載，還要關(guān)注其末端最大工作空間，即機(jī)器人末端可達(dá)位置點(diǎn)的臂展與最大拾取高度。

一文詳解多關(guān)節(jié)、SCARA、直角坐標(biāo)型和Delta機(jī)器人

當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)涉及移動(dòng)物體或者某種重復(fù)性運(yùn)動(dòng)功能的自動(dòng)化項(xiàng)目時(shí)，機(jī)器人的加入會(huì)使這個(gè)項(xiàng)目獲益，選擇正確的機(jī)器人類型會(huì)降低...

一種機(jī)器人專用控制器的應(yīng)用

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱...

多功能服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)型企業(yè)紛紛謀求轉(zhuǎn)型升級(jí)之路，而人工智能技術(shù)的迅速崛起，讓服務(wù)行業(yè)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸、操作及自動(dòng)化服...

控制伺服機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)順暢的ROS程序設(shè)計(jì)

ROS（RobotOperatingSystem）是開源的機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)。使用這個(gè)之后，機(jī)器人就可以看見東西、測繪、導(dǎo)航，或是以最新的算法作...