技術(shù)頻道

工業(yè)機器人控制方式有哪些?工業(yè)機器人的控制方式介紹

工業(yè)機器人可以根據(jù)不同的任務(wù)，采用多種控制方法，目前，工業(yè)機器人主要分為四種控制模式：點控制模式、連續(xù)軌跡控制模式、...

七軸工業(yè)機器人是什么？七軸工業(yè)機器人有哪些特點？

七軸工業(yè)機器人是指具有七個自由度的工業(yè)機器人。它由一個固定底座、一個旋轉(zhuǎn)基座、一個垂直臂、一個水平臂、一個旋轉(zhuǎn)腕、一...

工業(yè)機器人性能評判指標

通常工業(yè)機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空...

六軸工業(yè)機器人的技術(shù)指標和主要功能

六軸工業(yè)機器人是一種用于自然科學相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗儀器，常見的六軸關(guān)節(jié)機器人內(nèi)置有六個伺服電機，直接通過減...

工業(yè)機器人中“四”與“六”的區(qū)別

SCARA機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和...

工業(yè)機器人維護

機器人運行時，無論在多么恒溫恒濕的狀態(tài)下，機器人都會受到一定磨損。這是不可避免的。如果機器人長期不進行保養(yǎng)的話，那機...

怎么安裝工業(yè)機器人？工業(yè)機器人的安裝調(diào)試步驟介紹

工業(yè)機器人是一種用于在工業(yè)生產(chǎn)線上執(zhí)行各種自動化操作的機器設(shè)備。它能夠代替人類完成危險、重復或高精度的任務(wù)，提高生產(chǎn)...

工業(yè)機器人常見4大控制方式

按作業(yè)任務(wù)的不同，機器人的控制方式則可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制、力(力矩)控制和智能控制四種控制方式。本文就從作業(yè)任...

工業(yè)機器人示教方法分析

不同于傳統(tǒng)的基于位置或者阻抗的拖動示教方法，零力控制方法對操作者更加的友好。在精確的動力學模型的幫助下，拖動機器人時...

與工業(yè)機器人分辨率相關(guān)的幾個問題

機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差(傳動誤差，關(guān)節(jié)間隙及連桿機構(gòu)的撓性)、控制算法誤差...