技術頻道

某位置伺服系統(tǒng)中運動控制方法的研究

基于某項目運動控制組合系統(tǒng),研究利用PID控制算法實現(xiàn)精確定位,提出一種利用基于積分分離控制算法的數(shù)字PID控制算法,以及其中...

基于運動控制卡的步進電機隨動系統(tǒng)設計

基于“PC+運動控制卡”方案設計了步進電機控制系統(tǒng)。首先介紹了所使用的運動控制卡及控制系統(tǒng)開發(fā)方法，然后給出了一在水平穩(wěn)...

基于DSP的輪式移動機器人運動控制系統(tǒng)的研究

從移動機器人的運動學模型出發(fā)，分析了其各種運動狀態(tài)的實現(xiàn)原理，并以DSP芯片作為運動控制系統(tǒng)的主控制器，研制了系統(tǒng)的硬件...

基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調速系統(tǒng)中，研制出基于PLC...

基于MatlabRTW的機器人伺服系統(tǒng)設計方案

機器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復雜的問題，使得機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)困難.文中...

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在石化行業(yè)的應用及發(fā)展

簡要介紹了現(xiàn)場總線系統(tǒng)在石化行業(yè)的重要地位，并結合實際對其進行優(yōu)勢分析，對其應用發(fā)展發(fā)表了個人看法

Moxa引領下一代工業(yè)以太網(wǎng)絡遷移到IPv6

Moxa宣布ESS-510A成為市場中首款可以打上IPv6 logo標簽的網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)交換機。取得IPv6 Ready logo項目組認證，意味著EDS...

基于MPC07運動控制卡的步進電機控制系統(tǒng)研究

闡述了MPC07運動控制卡的工作原理和使用方法;分析了利用Visual Basic語言編程實現(xiàn)步進電機的多軸運動控制,具有控制方便、運動...

基于FPGA 的運動控制卡的設計和實現(xiàn)

基于FPGA 的運動控制卡采用脈沖加方向的閉環(huán)控制方式，具有結構簡單，集成度高、實時性好等優(yōu)點

電力電子變壓器并聯(lián)運行動態(tài)仿真

為了實現(xiàn)并聯(lián)運行電力電子變壓器之間負荷的穩(wěn)定合理分配，并具有良好的動態(tài)響應特性，基于有功和無功調差特性方程建立了電力...