技術(shù)頻道

鋰電涂布機(jī)技術(shù)革新——伺服間歇閥的應(yīng)用

伺服間歇閥相較于氣動(dòng)間歇閥優(yōu)勢明顯，對(duì)涂布產(chǎn)品精度有質(zhì)的提升。

模糊PID的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)

通過對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性和干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊...

自動(dòng)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

本文介紹了一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊接機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)...

基于ARM嵌入式技術(shù)的牙椅控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

目前，市場高端牙椅設(shè)備基本被國外公司獨(dú)斷，一般其價(jià)格昂貴而且技術(shù)不轉(zhuǎn)讓。隨著人們對(duì)口腔健康的日益重視，開發(fā)適合國情的...

淺談鋰離子電池工作原理解析

鋰離子電池是指分別用二個(gè)能可逆地嵌入與脫嵌鋰離子的化合物作為正負(fù)極構(gòu)成的二次電池。電池充電時(shí)，陰極中鋰原子電離成鋰離...

鋰離子發(fā)展概述

鋰離子電池(LithiumIonBattery，縮寫為LIB)，又稱鋰電池。鋰電池分為液態(tài)鋰離子電池(LIB)和聚合物鋰離子電池(PLB)2類。

淺析六軸工業(yè)機(jī)器人的控制方式及特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的...

如何保證CAN網(wǎng)絡(luò)中通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)

在CAN-bus電路設(shè)計(jì)中，理論上收發(fā)器支持節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可做到110個(gè)，但實(shí)際應(yīng)用中往往達(dá)不到這個(gè)數(shù)量。

嵌入式應(yīng)用的 USB 3.0 鏈路共享

USB3.0端口可通過分離超高速端口和標(biāo)準(zhǔn)USB2.0端口來實(shí)現(xiàn)鏈路共享功能。目前，鏈路共享是賽普拉斯HX3USB3.0集線器控制器的獨(dú)有...

嵌入式視覺處理器常見問題

Synopsys將發(fā)布的是DesignWare嵌入式視覺（EV）處理器系列產(chǎn)品。EV52和EV54視覺處理器是完全可編程和可配置的視覺處理器IP核...