技術(shù)頻道

基于PROFIBUS-DP總線(xiàn)控制的橋式起重機(jī)電氣系統(tǒng)的研制

本文主要以津巴布韋卡里巴南岸水電站250t橋式起重機(jī)為研究對(duì)象，通過(guò)軟硬件的設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)了橋機(jī)PROFIBUS-DP總線(xiàn)控制系統(tǒng)，從而...

Gemple關(guān)于機(jī)械式絕對(duì)值編碼器與電子式編碼器的問(wèn)答

絕對(duì)值編碼的根本，第一是不依賴(lài)于移動(dòng)和前次歷史比較即可獲得完整的位置信息，且每一個(gè)位置是唯一的，第二是與前次讀數(shù)（包...

機(jī)械臂阻抗控制與仿真研究

本文利用中的Simul ink/SimMechanics模塊建立了機(jī)械臂仿真模型，以減少機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)模型建模的復(fù)雜過(guò)程和因各種不同原因?qū)е?..

基于西門(mén)子PLC的機(jī)器手定位控制

本文介紹了西門(mén)子PLC與步進(jìn)電機(jī)控制的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、工作原理以及控制順序，通過(guò)分析氣動(dòng)機(jī)械手的工藝流程，設(shè)計(jì)了基...

基于粒子群算法的伺服吊機(jī)臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文通過(guò)對(duì)機(jī)械臂控制系統(tǒng)以及結(jié)構(gòu)組成進(jìn)行描述，建立并定義相關(guān)坐標(biāo)系。通過(guò)齊次變換矩陣得到系統(tǒng)的正運(yùn)動(dòng)方程，在此基礎(chǔ)上...

工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)之路

最早的機(jī)器人并不像現(xiàn)在的機(jī)器人一般具有應(yīng)用簡(jiǎn)單、安全、靈活等特點(diǎn)。在經(jīng)過(guò)了一個(gè)漫長(zhǎng)的發(fā)展歷史，才有了現(xiàn)在機(jī)器人工業(yè)的...

工業(yè)機(jī)器人常用精密減速器技術(shù)分析

工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來(lái)代替人類(lèi)勞動(dòng)的通用機(jī)器。通常在生產(chǎn)中能代替工...

減速機(jī)的作用及減速機(jī)分類(lèi)

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。(注:減速機(jī)扭矩計(jì)算公式)

plc可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí)

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散...

你所不知道的金升陽(yáng)R2代產(chǎn)品

隨著當(dāng)今電子技術(shù)的不斷發(fā)展，電子系統(tǒng)產(chǎn)品從僅僅追求低價(jià)格、小體積、高性能逐步進(jìn)化到高效節(jié)能、高可靠性、高性?xún)r(jià)比、良好...