技術頻道

機器人室內(nèi)運動軌跡修正控制算法

移動機器人兼具環(huán)境信息感知、動態(tài)決策與智能規(guī)劃、行為精確控制與執(zhí)行、自主導航與定位等復雜功能于一體，是當前研究的熱點...

步進電機和伺服電機的27個區(qū)別

主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定：負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制...

行星減速機如何正確安裝

當驅(qū)動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力（扭矩），運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感...

傳感器選型 不可不知的六大關鍵點

現(xiàn)代傳感器在原理與結(jié)構上千差萬別，如何根據(jù)具體的測量目的、測量對象以及測量環(huán)境合理地選用傳感器，是在進行某個量的測量...

深入理解自編碼器（附代碼實現(xiàn)）

自編碼器可以認為是一種數(shù)據(jù)壓縮算法，或特征提取算法。本文作者NathanHubens介紹了autoencoders的基本體系結(jié)構。首先介紹了...

數(shù)控系統(tǒng)伺服調(diào)試軟件的研發(fā)

本文簡述一種交流伺服系統(tǒng)PC機調(diào)試軟件的設計原理及軟件界面化設計特點，詳細介紹了該軟件應用于交流伺服系統(tǒng)調(diào)試過程中的各...

KA87DE180齒輪減速機在設計齒輪的時候會用到哪些公式？

機械的設計更很多的設計都差不多，都得有個前期的準備。齒輪的設計也是如此，通過達賴那個的公司去計算齒輪需要的已經(jīng)數(shù)值，...

【干貨】關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，這幾方面內(nèi)容你必須掌握

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官...

數(shù)控機床中的伺服系統(tǒng)分析

作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術、特種電機材料技術...

大族電機直線電機小科普

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構的傳動裝置。