基于轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)估計(jì)的永磁同步電機(jī)反推控制
根據(jù)永磁同步電動(dòng)機(jī)的非線性動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，采用反推控制方法。改善了傳統(tǒng)PID控制對(duì)非線性控制效果不理想的缺點(diǎn)
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2007-12-28
基于視覺傳感的板球系統(tǒng)的坐標(biāo)變換方法
基于視覺傳感的板球系統(tǒng)依靠攝像頭采集到在板上運(yùn)動(dòng)的小球的圖像，識(shí)別出小球的質(zhì)心位置；控制系統(tǒng)通過坐標(biāo)變換計(jì)算出小球在...
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2007-11-15
基于MoBus協(xié)議的變頻器VC++控制系統(tǒng)
現(xiàn)在的變頻器都帶有rs485通信接口，使用戶能方便靈活地選擇變頻器的強(qiáng)大功能
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2007-09-03
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