技術(shù)頻道

行星減速機(jī)與擺針輪減速機(jī)之間的優(yōu)勝劣汰

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減...

電機(jī)效率確定方法及分類

三相異步電動(dòng)機(jī)效率的確定方法有多種，大體可分為三大類：第一類直接測(cè)定法，第二類間接測(cè)定法（又稱為損耗分析法），第三類...

電機(jī)電流檢測(cè)電路研究

位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)組成了伺服電機(jī)的三環(huán)控制系統(tǒng)。針對(duì)電流環(huán)控制的電流采集環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)了基于AD7403的電流環(huán)電流信號(hào)采...

變分自編碼器VAE：原來(lái)是這么一回事

其實(shí)真正的VAE，跟很多教程說(shuō)的的還真不大一樣，很多教程寫了一大通，都沒(méi)有把模型的要點(diǎn)寫出來(lái)。于是寫了這篇東西，希望通過(guò)...

【超級(jí)干貨】機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)大匯集

如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動(dòng)器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號(hào)沒(méi)有起作用，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電...

淺談電機(jī)機(jī)座內(nèi)圓和止口加工工藝

機(jī)座內(nèi)膛和止口的加工是機(jī)座加工中的關(guān)鍵?？稍谲嚧采霞庸?，也可在鏜床上加工。不同的電機(jī)廠家會(huì)按照產(chǎn)品的具體結(jié)構(gòu)量身制定...

電力通信、以太網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)三者有何關(guān)系？

目前，雖然專有的通信協(xié)議已在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信中長(zhǎng)期占據(jù)主導(dǎo)地位，但日益提高的聯(lián)網(wǎng)能力和物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的高帶寬需求...

關(guān)于扭環(huán)式測(cè)力傳感器結(jié)構(gòu)及工作原理

測(cè)力傳感器，與稱重傳感器，工作原理相同，但使用對(duì)象及測(cè)量要求不同，尤其是小量程測(cè)量。

伺服控制系統(tǒng)的三種控制方式

伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

變分自編碼器VAE教程

現(xiàn)在有一個(gè)數(shù)據(jù)集DX(dataset,也可以叫datapoints)，每個(gè)數(shù)據(jù)也稱為數(shù)據(jù)點(diǎn)。我們假定這個(gè)樣本受某種神秘力量操控，但是我們也...