技術(shù)頻道

淺談編碼器分類及其原理

生活中經(jīng)常使用的電梯是如何精確的把人們送到指定樓層的?機(jī)床又是如何做到精確切割物料的?伺服電機(jī)又是如何保證旋轉(zhuǎn)位置精度...

用于行人檢測的候選區(qū)域框提取方法

近年來，區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(R-CNN)在物體檢測任務(wù)中取得了巨大的成功。該深度模型需要先采用候選區(qū)域框提取方法獲得物體可能存...

直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的定位誤差校正

伺服技術(shù)的進(jìn)步意味著客戶期望他們的伺服控制機(jī)器能以越來越高的性能運(yùn)行。一個(gè)性能指標(biāo)為機(jī)器定位精度。更好的機(jī)器精度可確...

In-Sight 2000 “鎖”住我們的安全

In-Sight2000系列包括集成的高性能成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)由可在現(xiàn)場更換的鏡頭以及LED環(huán)形燈構(gòu)成，此LED環(huán)形燈可在整個(gè)圖像上實(shí)現(xiàn)...

電機(jī)反饋系統(tǒng)：機(jī)電一體化伺服技術(shù)中的精確位移測量

電動(dòng)代替液壓，伺服電動(dòng)缸取代液壓系統(tǒng)——用于全自動(dòng)工件成型、壓制或自動(dòng)化裝配越來越多地采用機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

基于3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三維振動(dòng)隔離系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制研究

復(fù)雜的交通狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶給汽車的沖擊和多維振動(dòng)將會(huì)嚴(yán)重影響車載設(shè)備的性能。車體運(yùn)動(dòng)帶來的振動(dòng)是不可能被完全消除...

雙飛輪移動(dòng)機(jī)器人非線性控制研究

兩輪移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)強(qiáng)耦合、欠驅(qū)動(dòng)、復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，其原理類似于行走的倒立擺系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在控制理論和實(shí)際工程中極...

汽車零部件十大技術(shù)趨勢

技術(shù)是汽車發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力。互聯(lián)網(wǎng)、半導(dǎo)體、軟件算法等企業(yè)與汽車企業(yè)的深度融合，促使汽車及汽車零部件技術(shù)有了新變化、新趨...

工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性制造離不開的核心部件

機(jī)器人工具快換裝置（RoboticToolChanger）通過使機(jī)器人自動(dòng)更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備,使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。

電動(dòng)機(jī)與變速器總成的熱管理分析

隨著環(huán)境的不斷惡化，當(dāng)前社會(huì)越來越重視新能源汽車技術(shù)的發(fā)展，作為新能源汽車關(guān)鍵零部件(電動(dòng)機(jī)及變速器)的技術(shù)發(fā)展也越來...