泰科智能 APS精密直流伺服驅(qū)動器
    泰科智能研發(fā)的APS系列精密伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、直流供電、平板結(jié)構(gòu)的全數(shù)字伺服驅(qū)動器，最大功率可達1KW。主要應用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。以外部控制模式運行，可支持增量編碼器、數(shù)字霍爾、反電動勢反饋。
    主要特點：
    ◆ 控制驅(qū)動直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機
    ◆ 控制模式：電子齒輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
    ◆ PC軟件通過RS232通信設(shè)置調(diào)整參數(shù)
    ◆ 運行模式：外部控制
    ◆ 外部控制命令：
    ● 步進脈沖（Step/Dir,CW./CCW，光隔差分輸入，最大速率為2M）
    ● ±10V模擬量速度、轉(zhuǎn)矩（差分輸入，12位分辨率）
    ● PWM速度、轉(zhuǎn)矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）
    ● 編碼器A/B，最大速率2M line/s(4倍頻后8M)
    ◆ 輸入輸出：
    ● 1個±10V模擬量輸入
    ● 6個數(shù)字量輸入，一個使能專用，5個可編程通用
    ● 2個數(shù)字量可編程輸出，無光隔：
    ◆ 反饋：
    ● 正交增量編碼器，最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
    ● 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)
    ● 反電動勢（Back-EMF）
    ◆ 單一直流電源供電，供電電壓18-160VDC
    ◆ 連續(xù)電流最大12A，峰值電流最大36A
    ◆ 保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等
    ◆ 尺寸：168 x 100 x 31mm