在電子制造工藝的快速發(fā)展以及元件微型化、高密化的趨勢(shì)下，SMT生產(chǎn)設(shè)備對(duì)定位精度要求越來(lái)越高，錫膏印刷機(jī)的運(yùn)動(dòng)也愈加復(fù)雜且功能多樣化，針對(duì)如此復(fù)雜的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，英威騰為客戶提供了DA200伺服解決方案，該系統(tǒng)方案可以提高設(shè)備的精度、穩(wěn)定性及生產(chǎn)效率，具有運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。

　　文/深圳市英威騰電氣股份有限公司

　　1項(xiàng)目背景

　　在電子制造工藝的快速發(fā)展以及元件微型化、高密化的趨勢(shì)下，SMT生產(chǎn)設(shè)備對(duì)定位精度要求越來(lái)越高，錫膏印刷機(jī)的運(yùn)動(dòng)也愈加復(fù)雜且功能多樣化，生產(chǎn)過(guò)程中易致品質(zhì)缺陷。錫膏印刷作為SMT生產(chǎn)工藝流程的第一道工序，質(zhì)量穩(wěn)定的錫膏印刷解決方案成為客戶需求中的核心“痛點(diǎn)”。

　　2 工藝流程

　　全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)一般由平臺(tái)模組、PCB板傳輸模組、CCD相機(jī)模組、刮刀模組、印刷網(wǎng)框、網(wǎng)框清洗模組構(gòu)成。它的工作流程是：先將電路板固定在印刷平臺(tái)上，對(duì)電路板CCD拍照并糾偏，然后由刮刀把錫膏通過(guò)鋼網(wǎng)漏印于對(duì)應(yīng)焊盤上。印刷完錫膏的PCB，傳輸?shù)较乱粋€(gè)工序進(jìn)行自動(dòng)貼片并焊接。

圖1 全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)工藝流程圖

　　3 客戶需求

　　隨著電子制造工藝的發(fā)展，客戶想要提高印刷精度與穩(wěn)定性，同時(shí)提升印刷效率，因此提出以下幾點(diǎn)應(yīng)用需求：

　　l CCD相機(jī)龍門結(jié)構(gòu)的雙軸需要保障速度和位置的同步控制;

　　l 由于錫膏印刷機(jī)體積越來(lái)越緊湊，要求電機(jī)沒有剎車的情況下，在斷電或故障時(shí)Z軸也能緩慢下降，消除設(shè)備沖擊;

　　l 高響應(yīng)時(shí)避免電機(jī)高頻異響。

　　4 英威騰方案及價(jià)值

　　針對(duì)客戶復(fù)雜的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，英威騰為客戶提供DA200伺服的解決方案，該系統(tǒng)方案可以提高設(shè)備的精度、穩(wěn)定性及生產(chǎn)效率，具有運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。

　　(1)龍門控制功能

　　錫膏印刷機(jī)CCD相機(jī)模組采用雙Y軸龍門結(jié)構(gòu)，要求在高速定位的過(guò)程中要保持兩邊速度和位置一致。英威騰伺服內(nèi)置龍門同步功能，可以實(shí)現(xiàn)兩軸對(duì)齊和同步跟隨功能，無(wú)需復(fù)雜的上位機(jī)控制。

　　在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，控制器只需發(fā)一個(gè)位置指令，無(wú)需分別控制兩臺(tái)伺服，兩臺(tái)伺服之間會(huì)相互反饋和控制速度和位置，保障兩軸之間同步。

圖2 錫膏印刷機(jī)CCD相機(jī)模組結(jié)構(gòu)示意圖

　　(2)動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能

　　英威騰DA200驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，在伺服故障、急停、電源斷電時(shí)，通過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻降低電機(jī)的速度，使Z軸緩慢下落，有效地解決了平臺(tái)Z軸沖擊大的問題。

圖3 英威騰DA200驅(qū)動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能

　　(3)陷波濾波器功能

　　DA200伺服自帶4個(gè)陷波濾波器，可消除電機(jī)異音和振動(dòng)，大幅度提高設(shè)備的生產(chǎn)效率。

　　5 方案總結(jié)

　　隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，半導(dǎo)體，微電子等行業(yè)呈現(xiàn)日新月異的發(fā)展態(tài)勢(shì)，5G正在成為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要驅(qū)動(dòng)力，在這種情況下，英威騰產(chǎn)品成為連接高端電子制造產(chǎn)品的重要橋梁，在推進(jìn)智能制造，加快強(qiáng)國(guó)建設(shè)中具有重要的作用。

圖4 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)圖