繞線機就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器。凡是電器產品大多需要用漆包銅線(簡稱漆包線)繞制成電感線圈，例如：各種電動機，空心杯電機，轉子，定子，引腳電感，貼片電感，變壓器，電磁閥，一字電感，電阻片，點火線圈，RFID，互感器，音響線圈，IC卡高低頻線圈，聚焦線圈等等。

　　全自動繞線機是近年發(fā)展起來的新機種，為了適應高效率、高產量的要求，全自動機種一般都采用多頭聯動設計，新時達運控采用運動控制器和伺服系統(tǒng)作為設備的控制核心，配合機械手、氣動控制元件和執(zhí)行附件來完成自動排線、自動纏腳、自動剪線、自動裝卸骨架等功能，這種機型的生產效率極高，大大的降低了對人工的依賴，生產品質比較穩(wěn)定，非常適合產量要求高的加工場合。

　　新時達針對全自動繞線機開發(fā)了多種方案，比如：U型結構類繞線機、8軸空心結構類繞線機、自粘式空心線圈繞線機、雙針式無刷定子線圈繞線機、雙飛叉繞線機等。

　　雙飛叉繞線機結構說明

　　雙飛叉繞線機的典型繞線結構如圖 1所示，設備大致上共有3個旋轉軸，分別是：左側飛叉軸、右側飛叉軸、旋轉軸。3個軸都是通過電機+同步帶的方式進行驅動。

　　? 左、右飛叉軸：用于帶動銅線做圓周運動，將銅線繞在鐵芯上;

　　? 旋轉軸：用于帶動鐵芯旋轉固定角度，將需要繞線的槽轉動至飛叉軸可以繞線的位置。

　　圖1繞線結構

　　內繞型繞線機工藝流程說明

　　內繞型繞線機工藝主要分為上料、繞線、排線、剝皮、熔錫、點焊，繞線工藝流程圖如圖2所示，主要操作包括：

　　? 上料過程主要是將需要用到的線圈等安裝到特定的磨具上，便于繞線過程自動拉線;

　　? 繞線動作主要是按照模具形狀固定繞線;

　　? 排線與繞線動作是整個機器的兩大核心動作，繞線完成都會涉及排線;

　　? 剝皮過程主要是將線頭的漆包線剝掉(一般用剝皮機或者激光剝漆);

　　? 融錫動作主要為后面點焊做準備;

　　? 點焊工序為線圈的接頭進行點焊處理。

　　圖 2 繞線工藝流程

　　圖 3 繞線機控制軟件界面

　　新時達繞線機集成方案說明

　　新時達運控繞線機方案支持多工位同時動作，通過控制軟件設置加工工藝類參數，伺服系統(tǒng)響應控制器的運動規(guī)劃指令，旋轉軸精確定位，飛叉軸快速旋轉，將銅線繞在需加工的鐵芯上。在繞線圈的同時，通過子程序進行上下料，及剝漆皮動作，避免傳統(tǒng)的單一操作模式，有效地提高了機臺的工作效率。

　　新時達繞線機方案主要由運動控制器、伺服驅動器、伺服電機、HMI、擴展IO、手搖脈沖發(fā)生器等組成?？蛇x擇總線或者脈沖控制及4軸、6軸、8軸多套方案，擴展IO可以根據需要進行添加，系統(tǒng)拓撲如圖4所示。

　　本次方案控制核心由SC運動控制器及Sigriner(辛格林納) Ω6s系列交流伺服系統(tǒng)組成，應用優(yōu)勢如下：

　　※ 集成工藝程序，指令豐富，編程簡便

　　軸數可根據實際需要的工藝進行選擇;指令豐富，提供二次編程，方便對不同加工產品進行對接，提供文件形式管理，支持40個文件存檔，可以更大程度的保證一機多用原則;參數設置簡單化，無需記憶眾多參數嗎，根據關鍵信息進行搜索設置。

　　※ 總線控制，運行穩(wěn)，效率高，精度準

　　可選擇總線控制方案，多軸實現差補運動方式，保證運行平穩(wěn)的同時，比傳統(tǒng)控制方式提高20%的生產效率，避免傳統(tǒng)PLC丟脈沖的可能性，同時搭配視覺進行檢測，保證精度±0.1mm或更高。

　　※ 伺服系統(tǒng)自整定，去共振

　　Sigriner辛格林納經過長期的測試與總結，定制出一套匹配繞線成型工藝的的伺服系統(tǒng)參數，Ω6s系列伺服新開發(fā)的免調試自動整定功能，讓客戶在使用過程中不知不覺的完成性能的優(yōu)化，同時其自帶的自適應濾波功能，能夠自動抑制在運動過程中產生的機械共振情況，節(jié)省了90%設備調試時間，達到了客戶的理想需求。

　　圖 4 新時達運控繞線機方案拓撲

　　方案總結

　　新時達運控Ω6系列交流伺服系統(tǒng)和SC30運動控制器產品，是新時達集團中央研究院與辛格林納團隊潛心合力研發(fā)的系列化產品，產品被廣泛應用于通用的工業(yè)控制場合。除了此次分享的繞線機方案應用效果得到客戶認可之外，系統(tǒng)還在工業(yè)機器人、雕刻機、激光切割、包裝、點膠等領域都取得了良好的應用效果和用戶的一致好評。系統(tǒng)能成功幫助用戶解決方案復雜、維護成本高等諸多難題，體現了新時達產品的高性能和高可靠性，是新時達堅持創(chuàng)新驅動，堅持高質量發(fā)展的價值呈現。新時達運動控制事業(yè)部以運動控制為核心整合相關接口設備，提供整體自動化控制解決方案，滿足了各個細分行業(yè)客戶提品質、擴產能、降成本的需求。