在剛剛過(guò)去的雙十一、雙十二全民購(gòu)物節(jié)中，物流機(jī)器人已經(jīng)成了主力軍，大大降低了普通勞動(dòng)力的分揀強(qiáng)度。在離深圳僅幾公里之遙的地方惠州市，菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在這里設(shè)立了目前中國(guó)最大的機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)，叫“超級(jí)機(jī)器人旗艦倉(cāng)”。據(jù)統(tǒng)計(jì)，這里每一臺(tái)智能機(jī)器人能頂起的重量超過(guò)500公斤，同時(shí)還能靈活旋轉(zhuǎn)，將貨架的四面均調(diào)配到揀貨員的跟前，方便揀貨員工作。在倉(cāng)庫(kù)的邊上，還有一排充電器，當(dāng)機(jī)器人缺乏電力時(shí)，還能自動(dòng)歸巢充電。今年菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)還在上海、天津、廣東、浙江、湖北等地上線了多種類型的機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)，包括自動(dòng)化流水線、AGV機(jī)器人、機(jī)械臂等設(shè)備，主要用于貨物分揀，通過(guò)傳感器、物鏡、圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手等設(shè)備，根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別物品形狀，機(jī)械手抓取物品，放到指定位置，通過(guò)這些設(shè)備實(shí)現(xiàn)貨物快速分揀，同時(shí)在算法的驅(qū)動(dòng)下提升物流運(yùn)行效率。

    作為物流新軍，機(jī)器人的發(fā)展得益于我國(guó)正快速發(fā)展中的物流運(yùn)輸市場(chǎng)。未來(lái)，貨運(yùn)量、快遞量還將繼續(xù)提高，隨之而來(lái)的是對(duì)物流機(jī)器人的需求也將持續(xù)增長(zhǎng)。對(duì)于電商、物流等企業(yè)來(lái)說(shuō)，使用機(jī)器人來(lái)降低人工成本已成為一種趨勢(shì)，同時(shí)也會(huì)如同工業(yè)企業(yè)一樣投入研發(fā)、配置物流機(jī)器人，以產(chǎn)品、系統(tǒng)等形式進(jìn)入市場(chǎng)。

    總之，目前的物流機(jī)器正人處于發(fā)展階段，現(xiàn)有的產(chǎn)品可以適用于基本的應(yīng)用場(chǎng)景。但隨著標(biāo)準(zhǔn)體系的升級(jí)、完善，未來(lái)行業(yè)技術(shù)將升級(jí)，機(jī)器人產(chǎn)品將更智能化，與人工智能的融合成度將進(jìn)一步加深。

《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》

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李方圓lfy@chuandong.cn