邦納VE智能相機引導機器人抓取應(yīng)用
文:美國邦納工程國際有限公司2018年第四期
背景
國務(wù)院發(fā)布的《中國制造2025》將機器人作為重點推進的十大領(lǐng)域之一。尤其是近兩年,中國市場機器人銷量不斷火爆增長,更加迎合了這一趨勢。未來機器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動等多個方面取得突破。其中,多行業(yè)技術(shù)對機器人的嵌入式應(yīng)用將更加明顯。作為機器人的“眼睛”,機器視覺的應(yīng)用也將越來越多,也越來越具有挑戰(zhàn)性。面對機遇和挑戰(zhàn),Banner的視覺相機VE可以完美勝任,其具有優(yōu)異的產(chǎn)品性能,靈活易用的視覺軟件,多種多樣的定位工具,可以為此類應(yīng)用提供優(yōu)秀的產(chǎn)品和解決方案。
應(yīng)用
客戶是一家業(yè)界知名的馬達生產(chǎn)公司。在其業(yè)務(wù)中,馬達的零件采用人工搬運的方式耗時費力,且精度欠缺。為了提高自動化程度,增加安全系數(shù),降低人工成本,客戶決定在其原材料搬運工序使用機器人自動完成。
該應(yīng)用中,產(chǎn)品零件裝在金屬托盤上,自流水線托運而來,相機在產(chǎn)線上方拍照,運算產(chǎn)品位置,一個托盤需要相機多次拍攝才能拍攝完,所以相機做成可移動式,分多個點位拍攝,每個點位對應(yīng)一個坐標系,由控制系統(tǒng)切換系數(shù),然后引導機器人抓取產(chǎn)品(坐標以及角度)。
產(chǎn)品托盤表面一致性不高,底面會有光滑或者生銹的區(qū)域影響檢測,會對產(chǎn)品的輪廓造成影響。Banner視覺相機VE可以準確判斷視野中每個產(chǎn)品的中心坐標以及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度,并將坐標信息傳送到控制系統(tǒng),機器人據(jù)此完成抓取動作。
工具
Banner視覺相機VE系列針對各種視覺應(yīng)用,豐富了多種靈活可靠的定位工具,如:Edge、Circle、Blob、Object、Match等。這些工具既可以單獨使用,又可以組合配置,極大的提高和增加了視覺系統(tǒng)的靈活性和解決方案的多樣性。
技術(shù)支持
Banner視客戶需要在短時間內(nèi)完成方案的制定和設(shè)備的調(diào)試,在詳細了解了客戶需求后,Banner專業(yè)的銷售、產(chǎn)品和技術(shù)團隊迅速制定方案、協(xié)調(diào)測試樣品,并及時安排人員到客戶現(xiàn)場進行支持,經(jīng)過實際驗證,在最短的時間內(nèi)將各項參數(shù)調(diào)整到最佳,完美實現(xiàn)了可靠及精確定位,贏得了客戶的好評。
產(chǎn)品特點
一體化智能相機,IP67防護等級,堅固耐用,適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。
自帶顯示屏幕+按鈕,可以對相機進行簡易設(shè)置無需電腦端。
功能強大,滿足客戶需求。
強大的通訊功能,可通過Ethernet/IP或TCP/IP,Modbus/TCP,Profinet,Pccc等主流通訊方式與控制系統(tǒng)通訊。
不停機調(diào)試,如果需要,在運行過程中可以時時修改參數(shù)。
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