邦納VE智能相機引導機器人抓取應(yīng)用

文:美國邦納工程國際有限公司2018年第四期

背景

    國務(wù)院發(fā)布的《中國制造2025》將機器人作為重點推進的十大領(lǐng)域之一。尤其是近兩年,中國市場機器人銷量不斷火爆增長,更加迎合了這一趨勢。未來機器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動等多個方面取得突破。其中,多行業(yè)技術(shù)對機器人的嵌入式應(yīng)用將更加明顯。作為機器人的“眼睛”,機器視覺的應(yīng)用也將越來越多,也越來越具有挑戰(zhàn)性。面對機遇和挑戰(zhàn),Banner的視覺相機VE可以完美勝任,其具有優(yōu)異的產(chǎn)品性能,靈活易用的視覺軟件,多種多樣的定位工具,可以為此類應(yīng)用提供優(yōu)秀的產(chǎn)品和解決方案。

應(yīng)用

    客戶是一家業(yè)界知名的馬達生產(chǎn)公司。在其業(yè)務(wù)中,馬達的零件采用人工搬運的方式耗時費力,且精度欠缺。為了提高自動化程度,增加安全系數(shù),降低人工成本,客戶決定在其原材料搬運工序使用機器人自動完成。

    該應(yīng)用中,產(chǎn)品零件裝在金屬托盤上,自流水線托運而來,相機在產(chǎn)線上方拍照,運算產(chǎn)品位置,一個托盤需要相機多次拍攝才能拍攝完,所以相機做成可移動式,分多個點位拍攝,每個點位對應(yīng)一個坐標系,由控制系統(tǒng)切換系數(shù),然后引導機器人抓取產(chǎn)品(坐標以及角度)。

    產(chǎn)品托盤表面一致性不高,底面會有光滑或者生銹的區(qū)域影響檢測,會對產(chǎn)品的輪廓造成影響。Banner視覺相機VE可以準確判斷視野中每個產(chǎn)品的中心坐標以及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度,并將坐標信息傳送到控制系統(tǒng),機器人據(jù)此完成抓取動作。

工具

    Banner視覺相機VE系列針對各種視覺應(yīng)用,豐富了多種靈活可靠的定位工具,如:Edge、Circle、Blob、Object、Match等。這些工具既可以單獨使用,又可以組合配置,極大的提高和增加了視覺系統(tǒng)的靈活性和解決方案的多樣性。

技術(shù)支持

    Banner視客戶需要在短時間內(nèi)完成方案的制定和設(shè)備的調(diào)試,在詳細了解了客戶需求后,Banner專業(yè)的銷售、產(chǎn)品和技術(shù)團隊迅速制定方案、協(xié)調(diào)測試樣品,并及時安排人員到客戶現(xiàn)場進行支持,經(jīng)過實際驗證,在最短的時間內(nèi)將各項參數(shù)調(diào)整到最佳,完美實現(xiàn)了可靠及精確定位,贏得了客戶的好評。

產(chǎn)品特點

    一體化智能相機,IP67防護等級,堅固耐用,適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。

    自帶顯示屏幕+按鈕,可以對相機進行簡易設(shè)置無需電腦端。

    功能強大,滿足客戶需求。

    強大的通訊功能,可通過Ethernet/IP或TCP/IP,Modbus/TCP,Profinet,Pccc等主流通訊方式與控制系統(tǒng)通訊。

    不停機調(diào)試,如果需要,在運行過程中可以時時修改參數(shù)。

 

中傳動網(wǎng)版權(quán)與免責聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(www.wangxinlc.cn)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權(quán)法律責任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

伺服與運動控制

關(guān)注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

直驅(qū)與傳動

關(guān)注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

中國傳動網(wǎng)

關(guān)注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0
往期雜志
  • 2025年第一期

    2025年第一期

    伺服與運動控制

    2025年第一期

  • 2024年第六期

    2024年第六期

    伺服與運動控制

    2024年第六期

  • 2024年第五期

    2024年第五期

    伺服與運動控制

    2024年第五期

  • 2024年第四期

    2024年第四期

    伺服與運動控制

    2024年第四期

  • 2024年第三期

    2024年第三期

    伺服與運動控制

    2024年第三期