高精度、多軸化運(yùn)動(dòng)控制器需求上揚(yáng)
文:郭彥梓2017年第5期
近期,市場(chǎng)上運(yùn)控產(chǎn)品和系統(tǒng)出現(xiàn)了趨向于8軸以上的多軸、直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)定位精度小于或等于5微米高精密的需求趨勢(shì),出現(xiàn)這樣需求的主要原因在于:政府主導(dǎo)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和3C產(chǎn)品的升級(jí)換代。目前,類(lèi)似智能手機(jī)行業(yè)的蘋(píng)果8、金屬外殼的便攜式電腦、面板(包括手機(jī)面板)的更新?lián)Q代、生物檢測(cè)和半導(dǎo)體前道設(shè)備國(guó)內(nèi)廠商正在慢慢地崛起。
上述的需求變化將會(huì)以更高的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)要求廠商,它給廠商帶來(lái)的挑戰(zhàn)是不容忽視的。因此,廠商除了需要準(zhǔn)備好有成熟的多軸基于工業(yè)總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器外,總線型的驅(qū)動(dòng)器也是必不可少的。這便要求廠商不斷地投入研發(fā)優(yōu)化自己產(chǎn)品,使產(chǎn)品盡快地符合客戶的需求,其中,對(duì)質(zhì)量的控制是相當(dāng)重要的。同時(shí),對(duì)于想要進(jìn)入高精密運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的廠商來(lái)說(shuō),挑戰(zhàn)來(lái)源于算法,需要優(yōu)秀的控制工程師去研發(fā)此類(lèi)算法,以滿足高精密行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器的特殊需求。
總體來(lái)說(shuō),今年ACS在業(yè)務(wù)發(fā)展上的增長(zhǎng)在預(yù)料之中,預(yù)計(jì)增長(zhǎng)幅度在35%以上,其實(shí)今年整個(gè)全球市場(chǎng)對(duì)高精度運(yùn)動(dòng)控制的需求有個(gè)小爆發(fā)。當(dāng)然,業(yè)務(wù)取得增長(zhǎng)的要素之一是大環(huán)境的影響,還有就是過(guò)去幾年在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的滲透和應(yīng)用所積累的口碑。
作為一個(gè)小眾品牌,近年來(lái),ACS運(yùn)動(dòng)控制慢慢更偏重于加強(qiáng)對(duì)垂直市場(chǎng)的工作深度,更偏向于在細(xì)分市場(chǎng)中獲得一席地,偏重高精密定位及高性能需求的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。比較少地在傳統(tǒng)自動(dòng)化市場(chǎng)去盲目擴(kuò)張,和所謂的對(duì)手去打價(jià)格戰(zhàn)。用一些行話來(lái)說(shuō),ACS目的是為非標(biāo)自動(dòng)化精密設(shè)備提供解決方案,而不是簡(jiǎn)單地去銷(xiāo)售一個(gè)另部件。
據(jù)了解,像ACS這類(lèi)專(zhuān)注于細(xì)分市場(chǎng)的小眾品牌,現(xiàn)在重點(diǎn)開(kāi)發(fā)的市場(chǎng)還是在半導(dǎo)體制造、面板的生產(chǎn)及精密激光微加工設(shè)備。為此,ACS開(kāi)發(fā)了針對(duì)這些行業(yè)的特殊算法和驅(qū)動(dòng)器,比如:納米PWM驅(qū)動(dòng)器,用于激光能量控制的激光控制模塊,光學(xué)編碼器和激光干涉儀(激光尺)飛行切換的特殊算法,提高機(jī)構(gòu)精度和穩(wěn)定性的自適應(yīng)算法SERVOBOOST,高級(jí)雙驅(qū)龍門(mén)算法等,這些功能和算法對(duì)提高客戶的精度和設(shè)備的吞吐量都有極大的幫助。
今年的工博會(huì),ACS將重點(diǎn)推介的系統(tǒng)有精密激光微加工運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、高性能納米PWM驅(qū)動(dòng)器、框架插卡式驅(qū)動(dòng)器模塊MP4U和SpiiplusEC運(yùn)動(dòng)控制器。據(jù)介紹,精密激光微加工運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括驅(qū)控一體運(yùn)控系統(tǒng)、激光能量控制模塊和上位切割軟件,同時(shí)也可以用于增材制造;高性能納米PWM驅(qū)動(dòng)器可替換線性驅(qū)動(dòng)器??蚣懿蹇ńY(jié)構(gòu)安裝,書(shū)本式安裝及OEM模塊,廣泛應(yīng)用于亞納米級(jí)定位;SpiiplusESEthercattoEthercat網(wǎng)橋控制ACS最新的框架插卡式驅(qū)動(dòng)器模塊MP4U能使ACS的高性能驅(qū)動(dòng)器無(wú)縫方便及簡(jiǎn)單連接到更大的控制系統(tǒng),比如TwinCAT;SpiiplusEC運(yùn)動(dòng)控制器聯(lián)接不同的第三方驅(qū)動(dòng)器的演示主要是配合那些非高精密應(yīng)用的多軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)體現(xiàn)ACS運(yùn)動(dòng)控制器多軸控制的功能。
隨著智能制造的不斷的深入,設(shè)備的軸數(shù)將會(huì)越來(lái)越多,并且要求軸與軸之間的聯(lián)動(dòng)需求也越來(lái)越頻繁,國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)會(huì)從集中式板卡式控制卡不斷朝著分布式控制器方向走,這其中由以EtherCat為代表的分布式實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議將在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域會(huì)占有較大份額。
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