中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（簡(jiǎn)稱(chēng)“中國(guó)工博會(huì)”）將于2017年11月7-11日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）拉開(kāi)帷幕。作為國(guó)際裝備制造業(yè)頂級(jí)盛會(huì)之一，今年的工博會(huì)將展出數(shù)字化工廠、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、測(cè)量和傳感設(shè)備、信息通訊和網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件、網(wǎng)絡(luò)安全等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈，呈現(xiàn)大量創(chuàng)新實(shí)用案例和整體解決方案，打造中國(guó)權(quán)威且專(zhuān)業(yè)的智能制造展示交易平臺(tái)。

自動(dòng)化市場(chǎng)加速?gòu)?fù)蘇

    根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，2017年以來(lái)，中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)總體穩(wěn)定向好，呈現(xiàn)新興產(chǎn)業(yè)支撐加強(qiáng)、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)企穩(wěn)復(fù)蘇、企業(yè)效益恢復(fù)性增長(zhǎng)等特點(diǎn)，這反映了供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革持續(xù)推進(jìn)，市場(chǎng)預(yù)期向好，供求關(guān)系改善，新動(dòng)能加快成長(zhǎng)。

    從今年1-9月的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)看，國(guó)內(nèi)金屬切削機(jī)床的產(chǎn)量均高于去年同期（圖1），顯示出國(guó)內(nèi)制造業(yè)在上下游產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、要求添加新的驅(qū)動(dòng)元素和力量的推動(dòng)下，市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)化、智能化、綠色化的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及系統(tǒng)是工業(yè)控制領(lǐng)域不可或缺的基礎(chǔ)部件之一，隨著近年來(lái)電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，微處理器加速更新?lián)Q代，控制理論和控制算法日益復(fù)雜，這些使得運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。

    2017年，伺服與運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)呈現(xiàn)出產(chǎn)需兩旺的繁榮景象，一邊是以3C電子制造、鋰電池生產(chǎn)、機(jī)器人等為代表的新興設(shè)備應(yīng)用端出現(xiàn)了較大幅度的增長(zhǎng)，市場(chǎng)需求隨之上升；另一邊是眾多伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、控制器、減速機(jī)等廠商紛紛出現(xiàn)產(chǎn)線滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)作，但市場(chǎng)供應(yīng)仍相當(dāng)吃緊的狀況；再加上今年國(guó)內(nèi)的環(huán)保督查風(fēng)潮及上游元器件整體供應(yīng)緊張，更令到伺服/運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)在保持超高速增長(zhǎng)的情況下，也面臨著諸多的挑戰(zhàn)。

    整體而言，2017年伺服運(yùn)控行業(yè)市場(chǎng)的平均增長(zhǎng)率為50-80%，國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)占有率由2016年的25%上升至30%，尤其是行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)表現(xiàn)亮眼，其中，松下電機(jī)上半年業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)超過(guò)30%；安川一季度營(yíng)業(yè)額同期增長(zhǎng)約32.1%；匯川上半年通用伺服系統(tǒng)同比增長(zhǎng)120%以上；英威騰預(yù)計(jì)前三季同比上漲210%。用戶(hù)認(rèn)知度上升，價(jià)格因素不再成主導(dǎo)，越來(lái)越多的合理化運(yùn)動(dòng)控制方案替代了價(jià)格致勝的暴力邏輯，廠商紛紛由產(chǎn)品銷(xiāo)售模式向著技術(shù)方案模式發(fā)展。在通用伺服市場(chǎng)，用戶(hù)對(duì)于系統(tǒng)的控制速度和精度要求逐漸提高，總線型伺服產(chǎn)品的需求顯現(xiàn)，成為各大廠家研發(fā)推廣的“新寵”。

    現(xiàn)階段，中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的主旋律是——推進(jìn)智能制造，這也是“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的主要方向，其中，自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的關(guān)鍵所在。一方面工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用正發(fā)生著日新月異的變化，新技術(shù)、新產(chǎn)品層出不窮；另一方面，制造業(yè)也在尋求適合的信息化技術(shù)和產(chǎn)品，為自身發(fā)展注入新的創(chuàng)新力量。在這一時(shí)代背景下，伺服與運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展道路格外引人關(guān)注。

圖12017年1-8月金屬切削機(jī)床生產(chǎn)同比增速（資料來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局）

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)高速增長(zhǎng)

    從國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，1-9月中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量繼續(xù)保持高位水平（圖2）。中國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地和應(yīng)用市場(chǎng)，巨大的市場(chǎng)“蛋糕”吸引了眾多企業(yè)加入，他們紛紛圍繞“整機(jī)+工藝”策略，積極推進(jìn)機(jī)器人整機(jī)開(kāi)發(fā)工作。

    在技術(shù)開(kāi)發(fā)上，目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的重點(diǎn)是圍繞智能生產(chǎn)、智能物流，攻克核心關(guān)鍵技術(shù)，提升可操作性和可維護(hù)性，重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人向中高端發(fā)展。

    為此，工業(yè)機(jī)器人五類(lèi)關(guān)鍵零部件的技術(shù)創(chuàng)新也要求能夠跟上時(shí)代的步伐。在高精密減速器方面，通過(guò)發(fā)展高強(qiáng)度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤(rùn)滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測(cè)技術(shù)以及新型傳動(dòng)機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的高效率、低重量、長(zhǎng)期免維護(hù)的系列化減速器。針對(duì)高性能機(jī)器人專(zhuān)用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器部分，通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，降低功率損失，實(shí)現(xiàn)高功率密度，同時(shí)發(fā)展高力矩直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、盤(pán)式中空電機(jī)等機(jī)器人專(zhuān)用電機(jī)。

    在高速高性能控制器部分，通過(guò)高性能關(guān)節(jié)伺服、振動(dòng)抑制技術(shù)、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)、多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)解算及規(guī)劃等技術(shù)的發(fā)展，提高高速變負(fù)載應(yīng)用過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)精度，改善動(dòng)態(tài)性能，發(fā)展并掌握開(kāi)放式控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)技術(shù)，提高機(jī)器人控制器可擴(kuò)展性、可移植性和可靠性。傳感器方面，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器，滿(mǎn)足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。而在末端執(zhí)行器上，則重點(diǎn)開(kāi)發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器，滿(mǎn)足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。

圖22017年1-8月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增速（資料來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局）

“工業(yè)機(jī)器人核心器件展區(qū)”精彩紛呈

    伺服/運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)正迎來(lái)良好的發(fā)展機(jī)遇，在以機(jī)器人為代表的新興市場(chǎng)中，網(wǎng)絡(luò)化、一體化整合趨勢(shì)愈來(lái)愈明顯，需要更多的業(yè)內(nèi)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)企業(yè)聯(lián)合起來(lái)，加強(qiáng)合作，共同針對(duì)應(yīng)用需求作技術(shù)開(kāi)發(fā)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)技術(shù)水平的整體升級(jí)。

    為了推進(jìn)產(chǎn)業(yè)的優(yōu)化升級(jí)，在本屆工博會(huì)上，中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)、中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》雜志社聯(lián)合打造了一個(gè)“中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟——工業(yè)機(jī)器人核心器件展區(qū)”，并且在展會(huì)同期舉行伺服與運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)沙龍，就當(dāng)前產(chǎn)業(yè)形式進(jìn)行深入交流探討。

    該展區(qū)將以機(jī)器人核心器件類(lèi)產(chǎn)品集群為主題，匯集當(dāng)前一批優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)，展示種類(lèi)齊全、品質(zhì)更高的核心器件產(chǎn)品，其中涵蓋伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器、電機(jī)、減速機(jī)、機(jī)器視覺(jué)、編碼器等多條產(chǎn)品線，旨在增進(jìn)業(yè)內(nèi)技術(shù)交流，增加觀展者對(duì)核心器件的理解及感受，打造良好的觀展體驗(yàn)；同時(shí)也為聯(lián)展企業(yè)提供一個(gè)展示自身品牌形象的高端平臺(tái)，促進(jìn)聯(lián)展企業(yè)和機(jī)器人行業(yè)專(zhuān)業(yè)人士的溝通與交流。武漢登奇機(jī)電技術(shù)有限公司、深圳銳特機(jī)電技術(shù)有限公司、臺(tái)安科技（無(wú)錫）有限公司、深圳市吉恒達(dá)科技有限公司、深圳市正弦電氣股份有限公司、富士電機(jī)、常州展帆電機(jī)科技有限公司、杭州日鼎控制技術(shù)有限公司、杭州摩恩電機(jī)有限公司、深圳市科力爾電機(jī)有限公司、廣州市韋德電氣機(jī)械有限公司等企業(yè)，將在今年的聯(lián)展中悉數(shù)登場(chǎng)，歡迎廣大現(xiàn)場(chǎng)參展人員蒞臨指導(dǎo)。中國(guó)制造業(yè)智能化升級(jí)正當(dāng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)迎來(lái)高速發(fā)展黃金期！