自動化科技能協(xié)助人類減少工作中的錯誤、提升產(chǎn)品制造的品質(zhì)，在某些情況下自動化甚至能創(chuàng)造人類能力所不及的成果。自動化的進程就是讓人類工作更加智能，因此，“讓工作更加智能，使人類更具智慧”便成為同川科技的發(fā)展理念。同川科技致力于使用工業(yè)機器人打造自動化解決方案，為企業(yè)提供高柔性、高品質(zhì)、高回報率的“智慧”自動生產(chǎn)線。讓更多的工人從繁重和危險的工作中解脫，讓自動化生產(chǎn)提升中國制造的品質(zhì)，是“同川人”不變的使命。

非標(biāo)創(chuàng)業(yè)激發(fā)柔性思維

    2012年，國內(nèi)的桁架機械手發(fā)展很快，需求量呈爆發(fā)式增長。但桁架型機械手需要針對不同行業(yè)進行訂制，而關(guān)節(jié)機器人具有更好的通用性和大的應(yīng)用范圍。于是，在強烈的技術(shù)情懷支配下，同川科技創(chuàng)辦了。

    最開始，同川科技投入的是機器人的運動控制系統(tǒng)，當(dāng)時國內(nèi)相關(guān)研究資料缺乏，也缺乏資金購買國外的機器人研究，所以使用ARM+DSP,windosXP+RTX等架構(gòu)和方案。僅憑著自身的理解，同川科技折騰了很長一段時間。由于技術(shù)調(diào)研和評估不足，項目很難進行下去，同時資金問題也讓公司舉步維艱。

    正當(dāng)公司危難之際，一個偶然的機會，公司得到了第一個非標(biāo)自動化訂單，讓同川科技開始踏入了3C自動化這個行業(yè)。從那開始，同川科技陸續(xù)接了很多自動化項目，同時也出現(xiàn)了設(shè)計難度大、周期長、生產(chǎn)線產(chǎn)品兼容性差、非標(biāo)結(jié)構(gòu)多等問題，這些問題導(dǎo)致的結(jié)果就是生產(chǎn)線穩(wěn)定性差、人力投入大、修改費用和后期維護費用高。

    這引起了“同川人”的思考，如果有更便宜的工業(yè)機器人，輔以柔性運輸線體和抓手，將生產(chǎn)線單機和整線進行數(shù)據(jù)互聯(lián)互通管理，并且在設(shè)計過程中，將常用的結(jié)構(gòu)予以整合，進行標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計，甚至利用團隊電子和軟件優(yōu)勢，將這些模塊進行機電一體化設(shè)計，這樣就能大幅提升設(shè)計效率，優(yōu)化生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和柔性。如果能再將這些產(chǎn)品利用自主化的優(yōu)勢，將成本控制下來，就可以為國內(nèi)工業(yè)機器人實現(xiàn)柔性生產(chǎn)做出貢獻。

技術(shù)依托專注柔性自動化

    下定決心后，同川科技開始全力投入技術(shù)研發(fā)，由多名國內(nèi)外工業(yè)機器人行業(yè)博士人才領(lǐng)銜，全心研究工業(yè)機器人相關(guān)的核心技術(shù)。經(jīng)過幾年時間的努力，現(xiàn)已牢牢掌握工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)、總線伺服驅(qū)動等關(guān)鍵技術(shù)。借助核心技術(shù)的掌握，同川科技針對國內(nèi)市場不斷研發(fā)和創(chuàng)新，推出符合國情和市場適用的產(chǎn)品，在市場上擁有了強大的競爭優(yōu)勢。

    針對機床上下料領(lǐng)域，同川科技利用對控制系統(tǒng)自主掌握的優(yōu)勢，將一些復(fù)雜指令進行封裝，簡化操作和編程，同時對安全信號加以訂制管理，讓一個很普通的工人也可以快速使用操作機械手臂，并保證安全。

    針對3C領(lǐng)域的螺絲鎖付，同川科技將一些品質(zhì)工藝與機器人系統(tǒng)進行結(jié)合，記錄螺絲的鎖付數(shù)量、鎖付圈數(shù)，控制過程旋轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩等，這樣不但實現(xiàn)了節(jié)省人員的目的，還極大的提高了生產(chǎn)過程中的品質(zhì)。后續(xù)，還可以利用自身核心技術(shù)的優(yōu)勢，快速研發(fā)生產(chǎn)TCR的協(xié)作機器人，利用其模塊化和人機協(xié)作的優(yōu)勢，讓柔性3C自動化生產(chǎn)線更加容易實現(xiàn)。

    自動化行業(yè)是國家戰(zhàn)略新興行業(yè)，而柔性自動化則是自動化行業(yè)的至上追求。在柔性自動化追求道路上，同川科技必當(dāng)技術(shù)先鋒踐行者，為行業(yè)柔性化推動盡心盡力。